[發明專利]一種接觸式列車障礙物檢測裝置及列車

在審

• 申請號: 201910099226.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109827687A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉丹丹;凌祝軍;白劍;祁香兵
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01B21/08;B61C17/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種接觸式列車障礙物檢測裝置及列車，包括檢測橫梁、與車輛固定的檢測裝置安裝板以及與檢測橫梁連接的安裝件，所述安裝件與檢測裝置安裝板彈性浮動連接，所述安裝件與檢測裝置安裝板之間設有檢測該檢測橫梁受到障礙物沖擊力的力傳感器。本發明采用力傳感器檢測裝置安裝板之間設有檢測該檢測橫梁受到障礙物沖擊力，可以直接獲取精確的力的信息，障礙物對檢測板最直接的作用是沖擊力，因而對障礙物的檢測更加直接和準確。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術，具體涉及接觸式障礙物檢測裝置。

背景技術

列車上現有的接觸式障礙物檢測裝置，通常是采用橫向于列車軌道的檢測橫梁，該檢測橫梁連接有彈性支架，當障礙物碰到檢測橫梁時會導致接觸式障礙物的N型板簧發生形變。該板簧的變形會出發電氣開關或者行程開關動作，激活列車緊急制動方案。

現有技術方案的缺陷是彈性元件采用的是非線性彈性變形元件板簧，行程開關或者接近開關通過判斷板簧的變形量來而激活列車是否緊急制動的判別方法。然而列車碰到障礙物以后決定是否要緊急制動，要依據障礙物給列車帶來的危險程度，而該判別依據應為碰撞力的大小。而板簧與所受力之間的對應關系，需要復雜數學計算、力學仿真及試驗驗證，這給不同車型需要調整不同的碰撞力觸發制動帶來了極大的困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種接觸式列車障礙物檢測裝置，可以提高對障礙物的檢測精度。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種接觸式列車障礙物檢測裝置，包括檢測橫梁、與車輛固定的檢測裝置安裝板以及與檢測橫梁連接的安裝件，所述安裝件與檢測裝置安裝板彈性浮動連接，所述安裝件與檢測裝置安裝板之間設有檢測該檢測橫梁受到障礙物沖擊力的力傳感器。

可選的，還包括用于調節檢測橫梁高度的高度調節機構，所述高度調節機構包括與檢測橫梁連接的高度調節支架，所述安裝板為對應高度調節支架設置的高度調節支架安裝件，所述高度調節支架可相對高度調節支架安裝件調節高度并通過鎖緊結構鎖緊，以使高度調節支架高度固定，所述高度調節支架安裝件與檢測裝置安裝板彈性浮動連接。

可選的，所述高度調節支架安裝件與檢測裝置安裝板之間設有導向螺栓，所述導向螺栓在高度調節支架安裝件與檢測裝置安裝板之間外套有彈性元件。

可選的，所述彈性元件為彈簧。

可選的，所述高度調節支架與高度調節支架安裝件之間設有直線滑軌。

可選的，所述高度調節支架安裝件設有滑槽，所述高度調節支架對應設有與滑槽配合的凸起。

可選的，所述檢測橫梁上安裝有測量檢測橫梁與軌面高度差變化的測距傳感器。

可選的，所述檢測橫梁通過帶螺紋銷釘與螺母配合安裝在高度調節支架上，所述高度調節支架設有U型口且U型口兩側壁上下平行，所述檢測橫梁穿過U型口，所述帶螺紋銷釘穿過U型口兩側壁，所述帶螺紋銷釘在檢測橫梁與U型口上側壁之間外套彈性件。

可選的，所述檢測橫梁的兩端設有向后延伸的傾斜部或者曲線部，用于在列車行進過程將小障礙物清除到軌道之外。

本發明還提供了一種列車，安裝有所述的一種接觸式列車障礙物檢測裝置。

本發明采用上述技術方案，具有如下有益效果：

1、采用力傳感器檢測裝置安裝板之間設有檢測該檢測橫梁受到障礙物沖擊力，可以直接獲取精確的力的信息，障礙物對檢測板最直接的作用是沖擊力，因而對障礙物的檢測更加直接和準確。

2、列車長時間行駛過程車輪會產生磨損后，通過高度調節機構可以調整檢測橫梁與軌面高度，確保障礙物檢測裝置的效果。而且驅動件驅動高度調節支架沿直線滑軌調整高度，可以實現無級調整高度，具有較高的調整精度。