[發(fā)明專利]一種接觸式列車障礙物檢測(cè)裝置及列車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910099226.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109827687A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉丹丹;凌祝軍;白劍;祁香兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00;G01B21/08;B61C17/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

本發(fā)明公開了一種接觸式列車障礙物檢測(cè)裝置及列車，包括檢測(cè)橫梁、與車輛固定的檢測(cè)裝置安裝板以及與檢測(cè)橫梁連接的安裝件，所述安裝件與檢測(cè)裝置安裝板彈性浮動(dòng)連接，所述安裝件與檢測(cè)裝置安裝板之間設(shè)有檢測(cè)該檢測(cè)橫梁受到障礙物沖擊力的力傳感器。本發(fā)明采用力傳感器檢測(cè)裝置安裝板之間設(shè)有檢測(cè)該檢測(cè)橫梁受到障礙物沖擊力，可以直接獲取精確的力的信息，障礙物對(duì)檢測(cè)板最直接的作用是沖擊力，因而對(duì)障礙物的檢測(cè)更加直接和準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)，具體涉及接觸式障礙物檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

列車上現(xiàn)有的接觸式障礙物檢測(cè)裝置，通常是采用橫向于列車軌道的檢測(cè)橫梁，該檢測(cè)橫梁連接有彈性支架，當(dāng)障礙物碰到檢測(cè)橫梁時(shí)會(huì)導(dǎo)致接觸式障礙物的N型板簧發(fā)生形變。該板簧的變形會(huì)出發(fā)電氣開關(guān)或者行程開關(guān)動(dòng)作，激活列車緊急制動(dòng)方案。

現(xiàn)有技術(shù)方案的缺陷是彈性元件采用的是非線性彈性變形元件板簧，行程開關(guān)或者接近開關(guān)通過判斷板簧的變形量來而激活列車是否緊急制動(dòng)的判別方法。然而列車碰到障礙物以后決定是否要緊急制動(dòng)，要依據(jù)障礙物給列車帶來的危險(xiǎn)程度，而該判別依據(jù)應(yīng)為碰撞力的大小。而板簧與所受力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算、力學(xué)仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證，這給不同車型需要調(diào)整不同的碰撞力觸發(fā)制動(dòng)帶來了極大的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種接觸式列車障礙物檢測(cè)裝置，可以提高對(duì)障礙物的檢測(cè)精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種接觸式列車障礙物檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)橫梁、與車輛固定的檢測(cè)裝置安裝板以及與檢測(cè)橫梁連接的安裝件，所述安裝件與檢測(cè)裝置安裝板彈性浮動(dòng)連接，所述安裝件與檢測(cè)裝置安裝板之間設(shè)有檢測(cè)該檢測(cè)橫梁受到障礙物沖擊力的力傳感器。

可選的，還包括用于調(diào)節(jié)檢測(cè)橫梁高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與檢測(cè)橫梁連接的高度調(diào)節(jié)支架，所述安裝板為對(duì)應(yīng)高度調(diào)節(jié)支架設(shè)置的高度調(diào)節(jié)支架安裝件，所述高度調(diào)節(jié)支架可相對(duì)高度調(diào)節(jié)支架安裝件調(diào)節(jié)高度并通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊，以使高度調(diào)節(jié)支架高度固定，所述高度調(diào)節(jié)支架安裝件與檢測(cè)裝置安裝板彈性浮動(dòng)連接。

可選的，所述高度調(diào)節(jié)支架安裝件與檢測(cè)裝置安裝板之間設(shè)有導(dǎo)向螺栓，所述導(dǎo)向螺栓在高度調(diào)節(jié)支架安裝件與檢測(cè)裝置安裝板之間外套有彈性元件。

可選的，所述彈性元件為彈簧。

可選的，所述高度調(diào)節(jié)支架與高度調(diào)節(jié)支架安裝件之間設(shè)有直線滑軌。

可選的，所述高度調(diào)節(jié)支架安裝件設(shè)有滑槽，所述高度調(diào)節(jié)支架對(duì)應(yīng)設(shè)有與滑槽配合的凸起。

可選的，所述檢測(cè)橫梁上安裝有測(cè)量檢測(cè)橫梁與軌面高度差變化的測(cè)距傳感器。

可選的，所述檢測(cè)橫梁通過帶螺紋銷釘與螺母配合安裝在高度調(diào)節(jié)支架上，所述高度調(diào)節(jié)支架設(shè)有U型口且U型口兩側(cè)壁上下平行，所述檢測(cè)橫梁穿過U型口，所述帶螺紋銷釘穿過U型口兩側(cè)壁，所述帶螺紋銷釘在檢測(cè)橫梁與U型口上側(cè)壁之間外套彈性件。

可選的，所述檢測(cè)橫梁的兩端設(shè)有向后延伸的傾斜部或者曲線部，用于在列車行進(jìn)過程將小障礙物清除到軌道之外。

本發(fā)明還提供了一種列車，安裝有所述的一種接觸式列車障礙物檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

1、采用力傳感器檢測(cè)裝置安裝板之間設(shè)有檢測(cè)該檢測(cè)橫梁受到障礙物沖擊力，可以直接獲取精確的力的信息，障礙物對(duì)檢測(cè)板最直接的作用是沖擊力，因而對(duì)障礙物的檢測(cè)更加直接和準(zhǔn)確。

2、列車長(zhǎng)時(shí)間行駛過程車輪會(huì)產(chǎn)生磨損后，通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整檢測(cè)橫梁與軌面高度，確保障礙物檢測(cè)裝置的效果。而且驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)支架沿直線滑軌調(diào)整高度，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整高度，具有較高的調(diào)整精度。