[發(fā)明專利]剎車控制方法、剎車系統(tǒng)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910099080.3 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN111497802B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 柯亮宇;鄭裕民 | 申請（專利權(quán)）人： | 宏碁股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/1755 | 分類號： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 羅英;臧建明 |
| 地址： | 中國臺灣新北市*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剎車 控制 方法 系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種剎車控制方法，用于車輛的剎車系統(tǒng)，所述剎車控制方法包括：
獲得總剎車距離與所述車輛的第一速度；
獲得與所述剎車系統(tǒng)有關(guān)的剎車延遲信息，其中所述剎車延遲信息包括第一時間信息與第二時間信息，所述第一時間信息反映送出剎車信號的時間點及根據(jù)所述剎車信號開始提供剎車力的時間點之間的第一時間范圍，所述第二時間信息反映第二時間范圍，且所述剎車力會根據(jù)所述剎車信號而在所述第二時間范圍內(nèi)逐漸增加；
根據(jù)所述總剎車距離、所述第一速度及所述剎車延遲信息獲得一減速度信息；
根據(jù)所述減速度信息產(chǎn)生所述剎車信號；以及
根據(jù)所述剎車信號執(zhí)行剎車操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車控制方法，還包括以下步驟的至少其中之一：
執(zhí)行剎車模擬操作并根據(jù)所述剎車模擬操作更新所述剎車延遲信息；以及
根據(jù)所述剎車操作更新所述剎車延遲信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車控制方法，其中獲得所述總剎車距離的步驟包括：
評估所述車輛與停止點之間的距離；以及
根據(jù)所述距離獲得所述總剎車距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車控制方法，其中在所述第一時間范圍內(nèi)，所述剎車系統(tǒng)未根據(jù)所述剎車信號提供所述剎車力，并且
在所述第二時間范圍內(nèi)，所述剎車系統(tǒng)根據(jù)所述剎車信號提供逐漸線性增加的所述剎車力。
5.一種剎車系統(tǒng)，用于車輛，所述剎車系統(tǒng)包括：
剎車裝置，用以根據(jù)剎車信號執(zhí)行剎車操作；以及
剎車控制器，耦接至所述剎車裝置；
其中所述剎車控制器用以獲得總剎車距離與所述車輛的第一速度，
所述剎車控制器還用以獲得剎車延遲信息，其中所述剎車延遲信息包括第一時間信息與第二時間信息，所述第一時間信息反映送出所述剎車信號的時間點及根據(jù)所述剎車信號開始提供剎車力的時間點之間的第一時間范圍，所述第二時間信息反映第二時間范圍，且所述剎車裝置根據(jù)所述剎車信號而在所述第二時間范圍內(nèi)逐漸增加所述剎車力，
所述剎車控制器還用以根據(jù)所述總剎車距離、所述第一速度及所述剎車延遲信息獲得減速度信息，并且
所述剎車控制器還用以根據(jù)所述減速度信息產(chǎn)生所述剎車信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車系統(tǒng)，其中所述剎車控制器還用以執(zhí)行剎車模擬操作并根據(jù)所述剎車模擬操作更新所述剎車延遲信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車系統(tǒng)，其中所述剎車控制器還用以根據(jù)所述剎車操作更新所述剎車延遲信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車系統(tǒng)，其中所述剎車控制器獲得所述總剎車距離的操作包括：
評估所述車輛與停止點之間的距離；以及
根據(jù)所述距離獲得所述總剎車距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車系統(tǒng)，其中在所述第一時間范圍內(nèi)，所述剎車裝置未根據(jù)所述剎車信號提供所述剎車力，并且
在所述第二時間范圍內(nèi)，所述剎車裝置根據(jù)所述剎車信號提供逐漸線性增加的所述剎車力。
10.一種車輛，包括：
剎車系統(tǒng)，用以根據(jù)剎車信號執(zhí)行剎車操作，
其中所述剎車系統(tǒng)還用以獲得總剎車距離與所述車輛的第一速度，
所述剎車系統(tǒng)還用以獲得剎車延遲信息，其中所述剎車延遲信息包括第一時間信息與第二時間信息，所述第一時間信息反映送出所述剎車信號的時間點及根據(jù)所述剎車信號開始提供剎車力的時間點之間的第一時間范圍，所述第二時間信息反映第二時間范圍，且所述剎車系統(tǒng)根據(jù)所述剎車信號而在所述第二時間范圍內(nèi)逐漸增加所述剎車力，
所述剎車系統(tǒng)還用以根據(jù)所述總剎車距離、所述第一速度及所述剎車延遲信息獲得減速度信息，并且
所述剎車系統(tǒng)還用以根據(jù)所述減速度信息產(chǎn)生所述剎車信號。
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