[發明專利]一種荒漠灌叢蓋度無人機調查方法在審
| 申請號： | 201910098459.2 | 申請日： | 2019-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN109765932A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 胡健波;彭士濤;黃偉;熊紅霞 | 申請（專利權）人： | 交通運輸部天津水運工程科學研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司 12108 | 代理人： | 王夢 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 灌叢 蓋度 荒漠 調查 圖片編輯軟件 無人機飛行 垂直向下 方式獲取 分布特點 荒漠區域 三個步驟 隨機位置 面積和 操控 冠幅 像素 野外 鏡頭 計算機 拍攝 覆蓋 統計 | ||
1.一種荒漠灌叢蓋度無人機調查方法，其特征在于，步驟如下：
S1、操控無人機飛行至荒漠灌叢的多個隨機位置處，并在適宜的飛行高度下利用機載相機采用鏡頭垂直向下的拍攝方式獲取多張灌叢照片；其中，多張所述灌叢照片應為具有各種分布特點的灌叢照片，且任意兩張照片之間無景物重疊；
S2、將步驟S1獲取的多張灌叢照片導入計算機中，并利用計算機的圖片編輯軟件手工勾勒出每張照片中的每一株灌叢的輪廓，統計勾勒的輪廓內包含的像素個數，進而計算每一株灌叢的冠幅面積；其中，冠幅面積的計算公式為：冠幅面積＝像素個數×照片分辨率2；
S3、統計調查的荒漠區域的灌叢蓋度：
S301、通過計算公式：覆蓋范圍＝照片長度方向上的像素個數×照片寬度方向上的像素個數×照片分辨率2，計算出每張照片對應的荒漠覆蓋范圍，并對全部照片對應的荒漠覆蓋范圍求和以得到無人機調查區域的荒漠的總面積；
S302、通過計算公式：全部灌叢的冠幅對應的像素個數×照片分辨率2，計算出每張照片中對應的灌叢面積，并對全部照片中對應的灌叢面積求和以得到無人機調查區域的灌叢總面積；
S303、根據計算公式：灌叢蓋度＝灌叢的總面積/荒漠的總面積×100％，計算出該調查區域的灌叢蓋度。
2.根據權利要求1所述的荒漠灌叢蓋度無人機調查方法，其特征在于，在步驟S1中，所述無人機為采用小型旋翼無人機。
3.根據權利要求1所述的荒漠灌叢蓋度無人機調查方法，其特征在于，在步驟S1中，每張所述灌叢照片的照片分辨率≤灌叢植株中較小個體的寬度最小值的1/10。
4.根據權利要求3所述的荒漠灌叢蓋度無人機調查方法，其特征在于，在步驟S1中，所述無人機的飛行高度＝相機的鏡頭焦距×照片分辨率/相機的像素尺寸。
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