[發(fā)明專利]一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910098374.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109665138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭明飛;金明生;計(jì)時(shí)鳴;蔣武林;蔡永斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江創(chuàng)派智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/08
• 分類號(hào): B65B27/08;B65B13/20;B65B35/16;B65B35/20
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置，屬于包裝袋捆扎技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主安裝板，及設(shè)置在主安裝板上的料槽機(jī)構(gòu)、拖叉擋料機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)滑槽、擺動(dòng)氣缸、第一傳動(dòng)軸、擋料滑塊和擋料板的相互配合，可以使料槽板的長(zhǎng)度發(fā)生變化，能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度的塑料袋的捆扎；通過(guò)第一傳動(dòng)軸、定位滑塊和隔板的相互配合，可以使料槽板的寬度發(fā)生變化，能夠適應(yīng)不同寬度的塑料袋的捆扎。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)塑料袋的持續(xù)落料，在捆扎過(guò)程中，制袋機(jī)無(wú)需暫停等待塑料袋的捆扎，還可以實(shí)現(xiàn)夾爪氣缸在任意方向上的移動(dòng)，便于夾取不同方向的塑料袋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝袋捆扎技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置。

背景技術(shù)

如今市場(chǎng)上的制袋機(jī)末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技日新月異的發(fā)展，制袋機(jī)速度由原先的一分鐘制作幾十個(gè)或者上百個(gè)提高到每分鐘生產(chǎn)200個(gè)或者更高，傳統(tǒng)的人工捆扎的方式已經(jīng)難以匹配制袋機(jī)制袋的速度，嚴(yán)重影響了塑料袋的生產(chǎn)，故急需能夠自動(dòng)捆扎塑料袋的自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)代替人工捆扎。

傳統(tǒng)的捆扎機(jī)能對(duì)市場(chǎng)上常見(jiàn)的多數(shù)塑料袋進(jìn)行捆扎，但缺乏很好的適應(yīng)性，捆扎方式單一，只能針對(duì)同一種尺寸或者同一型號(hào)的塑料袋，難以滿足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。現(xiàn)有塑料袋的種類繁多，有中間高兩邊低的塑料袋，例如帶有吸嘴的豆奶袋，有等厚度的塑料袋，例如兩端封口的米袋，有一邊高一邊低的塑料袋，例如中部封口且想一側(cè)彎折的零食袋，對(duì)于這些塑料袋來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的捆扎機(jī)已無(wú)法適應(yīng)不同類型的塑料袋的捆扎，嚴(yán)重影響捆扎機(jī)的使用范圍。

傳統(tǒng)的捆扎機(jī)一般設(shè)有落料槽，落料槽設(shè)于制袋機(jī)的末端，用于放置制袋機(jī)制備出來(lái)的塑料袋。當(dāng)落料槽內(nèi)的塑料袋堆積到指定數(shù)量時(shí)，捆扎機(jī)上的夾取機(jī)構(gòu)夾取落料槽內(nèi)的塑料袋，并將塑料袋放置于輸運(yùn)平臺(tái)上，然后捆扎機(jī)上的推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)塑料袋，將塑料袋推至捆扎機(jī)構(gòu)，捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)塑料袋進(jìn)行捆扎。傳統(tǒng)的捆扎機(jī)存在的不足之處，具體如下：

1.落料槽無(wú)法根據(jù)不同的塑料袋進(jìn)行長(zhǎng)度或?qū)挾鹊恼{(diào)整；

2.捆扎機(jī)的工作臺(tái)無(wú)法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使用十分不便，而且捆扎機(jī)的體積一般較大，一旦安裝好了就不會(huì)輕易的移動(dòng)，但是在遇到特殊情況需要移動(dòng)時(shí)，會(huì)給使用者造成很大的麻煩，不方便對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)；

3.當(dāng)落料槽內(nèi)的塑料袋堆積到指定數(shù)量時(shí)，需先將制袋機(jī)暫停，等落料槽中的塑料袋捆扎完畢后，再開(kāi)啟制袋機(jī)，進(jìn)行新一輪的制袋；該停機(jī)捆扎塑料袋的生產(chǎn)方式，一旦遇到大批量生產(chǎn)時(shí)，易造成捆扎效率低，降低制袋機(jī)制袋效率；

4.捆扎機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)只能在一個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)配備有多個(gè)落料槽時(shí)，由于該夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限制，不具備移動(dòng)方向的調(diào)整，給塑料袋的捆扎造成很大的麻煩；

5.在捆扎過(guò)程中，無(wú)法自動(dòng)對(duì)不同塑料袋進(jìn)行捆扎方向的調(diào)整，只能通過(guò)人工手動(dòng)改變塑料袋的捆扎方向，操作起來(lái)十分不變，且效率低下。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人經(jīng)過(guò)潛心研究，反復(fù)試驗(yàn)，終于取得了突破性進(jìn)展，全新設(shè)計(jì)出一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種專用于塑料袋捆扎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送裝置，包括主安裝板、料槽機(jī)構(gòu)、拖叉擋料機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述料槽機(jī)構(gòu)、拖叉擋料機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均設(shè)置在主安裝板上；