[發明專利]一種礦用鑿裝一體機及其使用方法

有效

• 申請號: 201910098111.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109882168B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李俊楠
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團有限責任公司
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C29/22;E21C35/20
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

本發明公開了一種礦用鑿裝一體機，包括機體主體、裝巖主體和鑿巖主體，所述機體主體通過下端的行走履帶總成驅動，所述行走履帶總成兩端設有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪之間通過連接漲緊總成連接。裝巖主體和鑿巖主體均可活動的固定在機體主體上部的第一橫滑軌和第二橫滑軌上實現自由滑動，滑軌底部設置有液壓支柱。本發明的一種礦用鑿裝一體機，提供一種更高效、更實用的鑿裝一體裝置，該裝置通過將挖掘式裝載機和鑿巖臺車進行裝配組合使用，不但解決了兩臺設備來回轉換占用時間的問題，而且能夠實現裝巖裝置和鑿巖裝置工作時在水平、垂直、前后三個方向上進行距離調節，避免發生碰撞。

技術領域

本發明公開了一種礦用掘進設備,具體涉及一種礦用鑿裝一體機。

背景技術

井下掘進中鑿眼和出矸石占用時間長是多年來影響煤礦巷道掘進效率和速度的主要原因。為此，為了提高掘進效率很多單位使用鑿巖臺車和裝巖機來解決上述問題，由于井下迎頭空間有限，使用鑿巖臺車和裝巖機需要在鑿眼和裝巖時，兩臺設備來回轉換，因此也占用了很多迎頭施工的時間，難以提高掘進效率和速度。

專利CN201620249829.X公開了一種鑿裝錨一體機。在使用時，鉆孔裝置和裝載裝置分別設置在回轉臺上，由回轉臺的旋轉帶動挖掘臂和鉆孔臂的旋轉，避免了鉆孔作業和裝載作業時鉆孔臂和挖掘臂相互干涉的問題，但是該實用新型無法改變鑿巖裝置和裝巖裝置二者的相對位置，無法從水平、垂直、前后三個方向上進行距離調節，避免二者發生碰撞。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于提供一種礦用鑿裝一體機該裝置能夠實現鑿巖裝置和裝巖裝置工作時在水平、垂直、前后三個方向上進行距離調節，避免發生碰撞，能夠快捷的進行鑿眼和出矸施工，縮短了施工時間，極大的提高了掘進效率。

本發明公開了一種礦用鑿裝一體機，包括機體主體4、裝巖主體2和鑿巖主體9，所述機體主體4通過下部的行走履帶總成5驅動，所述行走履帶總成5兩端設有驅動鏈輪。

優選的，所述裝巖主體2和鑿巖主體9均可活動的固定在機體主體4上部的滑軌7上，所述滑軌7設置有閉鎖裝置14，所述閉鎖裝置14包括彈簧和卡口，所述閉鎖裝置14的卡口可以旋轉，所述閉鎖裝置對稱設置于滑軌7兩側，所述裝巖主體2和鑿巖主體9的底部兩端通過閉鎖裝置14進行位置固定。

優選的，所述滑軌7的結構為雙滑軌，包括第一橫滑軌71和第二橫滑軌72，所述第一橫滑軌71和第二橫滑軌72平行布置，所述第一橫滑軌71布置在靠近巖壁一側，所述第二橫滑軌72布置在遠離巖壁一側；所述鑿巖主體9的底部設置在第一橫滑軌71上，所述裝巖主體29的底部設置在第二橫滑軌72上，所述鑿巖主體9的底部、裝巖主體29的底部可分別在第一橫滑軌71和第二橫滑軌72上實現自由滑動；所述第一橫滑軌71和第二橫滑軌72的中間連接部分別具有凹槽73，所述第一橫滑軌71和第二橫滑軌72的下部分別設置有支撐機構，所述支撐機構為液壓支柱18，所述液壓支柱18的數量為4個，所述液壓支柱18的頂部分別與所述第一橫滑軌71、第二橫滑軌72的凹槽73底部固定連接，所述液壓支柱18可在上下方向進行活動，從而帶動滑軌7一起運動。

優選的，所述液壓支柱18的底部設置有豎滑軌19，所述豎滑軌19固定在機體主體4的上表面，所述豎滑軌19與滑軌7成垂直方向布置并沿滑軌7外側方向進行延伸，所述豎滑軌19設置有閉鎖裝置14，所述液壓支柱18的頂部軸線與凹槽73底部的軸線重合，所述機體主體4上還設置有拉緊裝置20，所述拉緊裝置20為菱形伸縮結構或連動桿結構，所述拉緊裝置的一端分別與第一橫滑軌71、第二橫滑軌72的外側的中間部分鉸接，所述拉緊裝置20的另一端與機體主體4的端線中點鉸接，所述機體主體4的端線與滑軌7平行，所述滑軌7的長度與所述機體主體4的端線的長度相同；通過控制所述拉緊裝置20，帶動液壓支柱18的底部沿豎滑軌19滑動。