[發明專利]一種毫米波人體安檢系統及目標深度標記的方法

在審

• 申請號: 201910097968.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109709621A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉月嬋;張秀鋒
• 申請（專利權）人: 山東雷誠電子科技有限公司
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00;G06T7/50;G06T7/70
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種毫米波人體安檢系統及目標深度標記的方法，系統外形采用圓柱形外殼，將收發信號模塊每隔30度安裝在圓柱壁上，被檢測者則位于中央踏板。通過毫米波發射、接收裝置和數據采集裝置進行被檢測者的三維信息數據的全面采集，之后進入成像處理裝置。本發明還公開了一種在成像處理裝置中對所采集的三維圖像進行著色處理的方法，取每個水平位置(x,y)的最大灰度值fmax(x,y)形成新的二位灰度圖像A，并記錄與其對應的的深度值Z(x,y)，之后根據深度值Z(x,y)對二維圖像A進行著色顯示，紅色代表距離陣面較近，藍色代表距離陣面較遠，使深度方向信息可以在二維圖像進行顯示的方法。

技術領域

本發明屬于安檢技術與圖像處理領域，特別涉及一種毫米波人體安檢系統及目標深度標記的方法。

背景技術

在機場、車站等公共場所進行安檢時，由于安檢程序復雜繁瑣，而且安檢人員往往需要通過手檢等操作來確認旅客有無攜帶違禁物品，給旅客帶來很大的不便。同時，由于目前安檢而導致的人員滯留和聚集，又給這些公共場所帶來了新的安全隱患。因此，對這些隱匿違禁危險物品的探測存在的技術難題急需快速解決。

毫米波成像系統不僅可以檢測出隱藏在織物下的金屬物體，還可以檢測出塑料手槍，炸藥等危險品，且不會對人體造成危害。因此，近年來毫米波成像技術在人員安檢等方面得到了更加廣泛的應用。

目前，主動毫米波成像系統大多數是旋轉掃描三維全息毫米波成像系統，但結構相當復雜，成本非常高，檢測時間也比較緩慢。且對于采集的圖像進行顯示會對一維的信息損失，因此需要在二維圖像上顯示第三維的數據信息。

如何快速和全面地接收人體三位數據信息，并對二維圖像進行深度方向的標記，是一項值得研究的重要技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種毫米波人體安檢系統及目標深度標記的方法，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種毫米波人體安檢系統，包括殼體、收發信號模塊、圖像處理裝置和中央踏板；殼體為圓柱狀殼體，殼體內側壁上沿周向每隔30°設置收發信號模塊；中央踏板位于殼體底部中心處；收發信號模塊用于采集被檢測者的三維信息數據；收發信號模塊連接圖像處理裝置，圖像處理裝置用于圖像深度信息著色處理。

進一步的，收發信號模塊包括毫米波發射、接收裝置和數據采集裝置。

進一步的，一種毫米波人體安檢系統的目標深度標記的方法，基于上述所述的一種毫米波人體安檢系統，包括以下步驟：

步驟1，輸入接收裝置采集圖像的三維信息數據；

步驟2，在同一(x_i,y_j)(i＝1,2,3...n；j＝1,2,3...m)位置，在不同深度Z的深度切面下，Z代表被測物的深度，X代表被測物的水平位置，假設X₀和Z₀分別代表目標水平的坐標和目標的深度；從目標到雷達信號接收裝置的距離用y表示：

步驟3，二維灰度圖像A的獲取；

步驟4，記錄深度信息B，在步驟(3)中將最大灰度值的深度位置Z_k(x_i,y_j)信息存儲在矩陣B；

步驟5，根據深度信息B的深度元素Z_k(x_i,y_j)的距離大小，給灰度圖A進行著色，進行顯示，紅色代表距離陣面近，藍色代表距離陣面遠。

進一步的，步驟3的具體步驟為：