[發明專利]數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統

有效

• 申請號: 201910097656.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109773951B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 趙懷亮;楊銘
• 申請（專利權）人: 遼陽鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02;B28B13/04;B28B17/00;B28B15/00
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 趙月娜

1.一種數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，包括機架，其特征在于：所述機架頂部固定有儲料裝置，所述儲料裝置的底部出口下方設有皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置的落料端下方設有稱量裝置，所述稱量裝置的下方設有布料取磚手，所述皮帶輸送裝置的架體與機架之間設有滑動支撐機構，皮帶輸送裝置的架體對應皮帶落料端位置設有擋料機構，所述機架對應稱量裝置的位置設有懸臂架，稱量裝置頂部邊沿支撐于配重板上且與配重板之間均勻設有多個稱重傳感器，所述配重板通過減震氣囊支撐于懸臂架上，所述布料取磚手包括布料架、設于布料架后部上方的升降臺、設于升降臺上方的直線機構和與直線機構連接的支架、設于支架上部的輸送帶機構、跨設于輸送帶機構后部的用于承接稱量裝置卸料的接料斗、設于支架前端的喂料斗、設于布料架前端的氣動抓手、與布料架后端固定并與機架下部滑動連接的送料進給裝置；

所述滑動支撐機構包括沿皮帶輸送裝置滑動方向間隔設于機架上的主動驅動輪組、從動支撐輪組、防脫下壓輪組和滑動驅動電機減速機；所述主動驅動輪組由分設于皮帶輸送裝置架體兩側的兩個支撐座Ⅰ、利用兩個支撐座Ⅰ支撐的主動驅動軸、設于主動驅動軸兩端的主動驅動齒輪組成，所述滑動導軌上設有一段與主動驅動齒輪配合的齒條結構，所述主動驅動軸的輸入端和滑動驅動電機減速機的輸出端之間連接有鏈傳動機構；所述從動支撐輪組由分設于皮帶輸送裝置架體兩側的兩個支撐座Ⅱ、利用兩個支撐座Ⅱ支撐的從動驅動軸、設于從動驅動軸兩端的從動驅動輪組成；所述防脫下壓輪組由分布于皮帶輸送裝置架體兩側的支撐座Ⅲ、設于支撐座Ⅲ的下壓輪組成；所述皮帶輸送裝置的架體兩側對應主動驅動軸和從動驅動軸的位置分別開設避讓長孔，所述從動驅動輪和下壓輪的表面分別設有與滑動導軌配合的凹槽；

所述送料進給裝置由水平配重架、分別設于水平配重架上、下表面的移動導軌、設于機架上的用于與移動導軌配合的導向輪組、驅動輪組和進給驅動電機減速機機構；

所述直線機構由支撐于升降臺上的滾珠絲杠、與滾珠絲杠端部利用聯軸器相連的伺服電機、設于滾珠絲杠上且與支架連接固定的絲母、對應支架下端位置設置于升降臺上的直線導軌組成。

2.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述儲料裝置包括儲料斗、設于儲料斗內的攪拌槳和料位計、設于儲料斗外部的與攪拌槳的軸端連接的變速箱、與變速箱的輸入端連接的電機減速機、設于儲料斗底部出口的輸料限位板，所述輸料限位板靠近皮帶輸送裝置的前進方向側，且輸料限位板的橫截面呈倒U形。

3.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述皮帶輸送裝置包括架體、支撐于架體首尾兩端的主動軸、從動軸、分別設于主、從動軸上的主動帶輪和從動帶輪、連接于主動帶輪和從動帶輪之間的皮帶、設于主動軸與從動軸之間的無動力托輥、設于架體左右兩側的滑動導軌、與架體首端固定且與主動軸端部連接的皮帶輸送裝置驅動電機減速機構，所述擋料機構由寬度大于皮帶寬度的擋料板、與擋料板上沿連接固定且兩端分別支撐于架體左、右兩側的轉軸、與轉軸端部固定的曲柄、鉸接于曲柄和架體之間的擋料氣缸組成，所述擋料板下沿設有微量下料調節口。

4.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述稱量裝置由稱重斗、設于稱重斗上沿的支撐圍板、鉸接于稱重斗底部的弧形卸料門、與弧形卸料門一體的曲柄、鉸接于曲柄與機架之間的擺動卸料氣缸組成，所述懸臂架由分布于配重板兩側的左、右懸臂架組成，所述支撐圍板的四角位置與配重板之間設有稱重傳感器，配重板與左、右懸臂架之間分別設有減震氣囊。

5.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述接料斗對應輸送帶前進方向側設有可升降流量調整板，所述喂料斗設有延伸至輸送帶機構落料端下方的導向槽，所述喂料斗的下端設有喂料嘴且喂料嘴的外側設有高度可調刮板。

6.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述布料架的前部設有對應喂料斗直線喂料行程的避讓空間，所述布料架對應升降臺下部設有多個升降氣缸，所述升降氣缸的缸桿與升降臺連接固定。

7.根據權利要求1所述的數控電動螺旋壓磚機自動稱量布料取磚系統，其特征在于：所述氣動抓手包括對稱布置于布料架前端的兩個三角架、對稱固定于兩個三角架上的氣缸組、設于氣缸組的氣缸缸桿末端的抓手，兩個兩個三角架上的氣缸組固定的抓手相對布置，兩個三角架的用于固定氣缸組的平面相互平行。