[發明專利]車輛數據的處理方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201910097477.9
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111497764B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 杭州海康汽車技術有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種車輛數據處理方法，其特征在于，所述方法應用于設置在車輛上的分析設備，包括：

采集所述車輛在指定狀態下時生成的控制器局域網絡CAN數據，并確定表征所述指定狀態的狀態信息；

依據所述狀態信息和所述CAN數據確定所述車輛的目標解析規則；

在所述目標解析規則包括多條時，重新采集所述車輛在指定狀態下時生成的CAN數據；利用每條目標解析規則解析重新采集的CAN數據得到解析結果；依據各個解析結果從多條目標解析規則中選擇一條目標解析規則；

所述CAN數據包括指定車輛屬性信息的屬性ID、其他車輛屬性信息的屬性ID以及每個屬性ID對應的數據；

其中，當所述指定車輛屬性信息為車速信息或轉向角信息時，所述依據所述狀態信息和所述CAN數據確定所述車輛的目標解析規則，包括：針對每一屬性ID，以該屬性ID為關鍵字在采集的每個CAN數據中獲取該屬性ID對應的數據，對獲取的每個數據和每個數據所屬的CAN數據對應的車速值或轉向角值進行分析得到轉換系數；從得到的各個轉換系數中選擇符合預設條件的至少一個轉換系數；針對選擇的每個轉換系數，將該轉換系數和該轉換系數所屬的屬性ID作為一條目標解析規則；或者，

當所述指定車輛屬性信息為剎車狀態信息、轉向燈狀態信息、檔位狀態信息或雨刮狀態信息時，所述指定車輛屬性信息由至少一個bit位表示狀態，每個屬性ID對應的數據由相同數量的bit位組成；所述依據所述狀態信息和所述CAN數據確定所述車輛的目標解析規則，包括：針對表示屬性ID對應的數據的至少一個bit位，從每個CAN數據包含的各個屬性ID對應的數據中，獲取對應的數值對；當所述指定車輛屬性信息為剎車狀態信息時，所述數值對為踩下剎車時的數值和松開剎車時的數值；針對每個數值對，判斷該數值對中的數值是否一致；若不一致，則將該數值對包含的各數值、以及該數值對所屬的屬性ID作為一條目標解析規則。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據各個解析結果從多條目標解析規則中選擇一條目標解析規則，包括：

輸出并顯示各個解析結果；

接收外部選擇的目標解析結果；

從多條目標解析規則中選擇所述目標解析結果對應的目標解析規則。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述車輛在指定狀態下時生成的控制器局域網絡CAN數據，包括：

接收外部輸入的第一指令，所述第一指令用于指示分析指定車輛屬性信息的解析規則；

基于所述第一指令采集所述車輛在指定狀態下時生成的CAN數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述指定車輛屬性信息為車速信息時，采集所述車輛在指定狀態下時生成的CAN數據，并確定表征所述指定狀態的狀態信息，包括：

接收外部輸入的至少N個不相同的車速值，所述N大于2；

針對每個車速值，采集車輛按照該車速值行駛時的CAN數據，并將該車速值作為表征車輛車速的狀態信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述指定車輛屬性信息為剎車狀態信息時，采集所述車輛在指定狀態下時生成的CAN數據，并確定表征所述指定狀態的狀態信息，包括：

在接收到外部輸入的第一標識信息時，采集車輛在踩下剎車時生成的CAN數據，并將所述第一標識信息作為表征踩下剎車的狀態信息；

在接收到外部輸入的第二標識信息時，采集車輛在松開剎車時生成的CAN數據，并將所述第二標識信息作為表征松開剎車的狀態信息。