[發(fā)明專利]一種石材自動(dòng)排版系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910096895.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109773994A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧星;林寧;梁松松;袁海;蔣宇亮;黎堅(jiān)毅;黃德榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B28D7/00
• 分類號(hào): B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于，包括：沿縱向移動(dòng)的大車，所述大車的頂部設(shè)有沿橫向延伸的橫梁，所述橫梁上設(shè)有小車，所述小車沿所述橫梁橫向移動(dòng)，所述橫梁上安裝有沿豎向移動(dòng)的升降車，所述升降車的底部通過水平旋轉(zhuǎn)部件和豎向翻轉(zhuǎn)部件連接有吸盤架，所述吸盤架的底部安裝有多個(gè)用于吸附石材的真空吸盤，通過控制所述大車、所述小車及所述升降車的移動(dòng)，帶動(dòng)所述吸盤架的移動(dòng)，使所述真空吸盤吸附石材進(jìn)行搬運(yùn)排版，通過控制所述水平旋轉(zhuǎn)部件或所述豎向翻轉(zhuǎn)部件，以控制所述吸盤架帶著所述石材旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤架的邊緣設(shè)有掃描器和激光傳感器，所述掃描器用于掃描石材上的識(shí)別碼，識(shí)別所述石材的信息，所述激光傳感器用于檢測所述石材輪廓和所處位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述真空吸盤連接于真空站，所述吸盤架的四周設(shè)有接近開關(guān)，當(dāng)所述吸盤架移動(dòng)至所述石材位置時(shí)，所述接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述真空站開始抽真空，直至達(dá)到設(shè)定的真空度時(shí)完成石材吸附。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述真空吸盤連接于電磁閥，當(dāng)所述吸盤架帶著石材移動(dòng)到目的地位置時(shí)，所述電磁閥打開，放置所述石材。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述大車的底梁處安裝有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制器、電源、工控機(jī)及觸摸顯示器，所述運(yùn)動(dòng)控制器用于控制所述大車、所述小車、所述升降車的移動(dòng)及所述吸盤架的旋轉(zhuǎn)，所述觸摸顯示器用于操作發(fā)出指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述大車或/和所述小車安裝有伺服電機(jī)和減速器，用于驅(qū)動(dòng)所述大車或/和所述小車移動(dòng)，所述大車或/和所述小車的兩側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，緩沖器和限位塊，用于限制所述大車或/和所述小車的行程。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述大車的旁側(cè)設(shè)有用于放置石材的物料架，所述物料架的端部安裝有地面插拔定位機(jī)構(gòu)和石材放置導(dǎo)向條，所述地面插拔定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述物料架進(jìn)行定位，所述石材放置導(dǎo)向條用于導(dǎo)正所述石材的放置位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)，其特征在于：所述真空吸盤設(shè)置為可獨(dú)立工作的多組，根據(jù)所述石材的大小，控制一組或多組所述真空吸盤吸附石材。

9.一種基于權(quán)利要求1所述的石材自動(dòng)排版系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括：

將排版圖紙輸入至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，標(biāo)定排版的起點(diǎn)位置；

自動(dòng)或手動(dòng)控制所述大車、所述小車及所述升降車的移動(dòng)，使所述吸盤架到達(dá)指定位置；

所述吸盤架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至與所述石材平行的位置，檢測并識(shí)別所述石材后，控制所述真空吸盤吸附所述石材；

自動(dòng)或手動(dòng)控制所述吸盤架帶著所述石材移動(dòng)到目標(biāo)位置的物料架，放置石材，完成一次搬運(yùn)排版。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：排版完成后，所述吸盤架按照所述石材原來編號(hào)反過來的順序，吸附石材放置于置物架上，進(jìn)行回收。