[發明專利]一種充電插接母頭金屬外殼的組裝方法和設備

有效

• 申請號: 201910096535.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109755843B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李瓊;陳榮乾;李柯
• 申請（專利權）人: 鄭豐連
• 主分類號: H01R43/18
• 分類號: H01R43/18;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充電插接母頭金屬外殼的組裝設備，其特征在于，包括安裝在機架（1）上的基體上料裝置（2）、機械臂搬運裝置（3）、夾殼治具流轉裝置（4）、下夾殼上料裝置（5）、上夾殼上料裝置（6）、夾殼壓緊裝置（7）、夾殼檢測裝置（8）、夾殼折彎裝置（9）和夾殼焊接裝置（10）；機械臂搬運裝置（3）與基體上料裝置（2）相銜接，下夾殼上料裝置（5）和上夾殼上料裝置（6）并列布置，與夾殼治具流轉裝置（4）對應，機械臂搬運裝置（3）的上料工位位于下夾殼上料裝置（5）和上夾殼上料裝置（6）的中間，夾殼壓緊裝置（7）、夾殼檢測裝置（8）、夾殼折彎裝置（9）、夾殼焊接裝置（10）依次相銜接，對應夾殼治具流轉裝置（4）；

所述的基體上料裝置（2）包括第一底座（21）、基體治具上料組件（22）、治具調轉組件（23）、基體上料組件（24）、基體送料組件（25）和基體治具出料組件（26）；基體治具上料組件（22）安裝在第一底座（21）上，用于基體治具的上料和移運；治具調轉組件（23）位于基體治具上料組件（22）的上方，將治具進行翻轉；基體上料組件（24）與基體治具上料組件（22）相銜接，基體上料組件（24）與基體送料組件（25）相銜接，基體上料組件（24）用于將基體治具和基體組裝在一起；基體治具出料組件（26）與基體上料組件（24）相銜接，用于壓緊基體和實現基體治具的下料；所述的基體上料組件（24）包括第四底座（241）、升降料座（242）、第六氣缸（243）、接料組件（244）、第七氣缸（245）、牽引板（246）、剪叉機構（247）、第八氣缸（249）、夾緊插條（2410）、導向座（2411）、進料導向座（2412）、限位柱（2413）和第九氣缸（2414）；升降料座（242）固定設置在第六氣缸（243）伸縮端上，第六氣缸（243）安裝在第四底座（241）上；牽引板（246）安裝在第七氣缸（245）伸縮端上，牽引板（246）通過滑軌連接在第四底座（241）上，第七氣缸（245）安裝在第四底座（241）上；剪叉機構（247）連接牽引板（246）和接料組件（244）；接料組件（244）連接在剪叉機構（247）的中心軸上，接料組件（244）移動配合在第四底座（241）中；第八氣缸（249）安裝在第四底座（241）上，夾緊插條（2410）移動連接在第四底座（241）上，夾緊插條（2410）位于導向座（2411）的容腔內，第八氣缸（249）的伸縮端與夾緊插條（2410）相連接；第九氣缸（2414）安裝在第四底座（241）上，限位柱（2413）與第九氣缸（2414）伸縮端相連接，限位柱（2413）移動配合在第四底座（241）上；所述的接料組件（244）包括接料座（2441）、頂銷（2442）、第一彈簧（2443）和壓塊（2444），接料座（2441）中有與基體（100）匹配的通槽，接料座（2441）上端設置有圓孔，接料座（2441）下端設置有槽，接料座（2441）的側方設置有方孔，接料座（2441）共有四個，并排布置，進料方向第一個接料座（2441）固定設置在第四底座（241）中，其余的移動連接在第四底座（241）中；頂銷（2442）配合在接料座（2441）側方的方孔中，頂銷（2442）的端部設置有倒角，頂銷（2442）底端設置有圓形沉孔；第一彈簧（2443）設置在頂銷（2442）底端的圓形沉孔中，壓塊（2444）固定設置在接料座（2441），將第一彈簧（2443）壓??；所述的剪叉機構（247）包括中心軸（2471）、邊軸（2472）和連接桿（2743）；連接桿（2743）的中段通過中心軸（2471）連接，連接桿（2743）邊緣通過邊軸（2472）相連接，中心軸（2471）與接料座（2441）上端的圓孔相連接，牽引板（246）與末端的中心軸（2471）相連接。