[發明專利]一種能同步旋轉翻轉的移載機構

在審

• 申請號: 201910095879.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109775352A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳光耀
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

1.一種能同步旋轉翻轉的移載機構，其特征在于，包括旋轉移載系統和翻轉移載系統，所述旋轉移載系統包括依次布置的旋轉驅動單元、旋轉單元以及旋轉定位單元，所述翻轉移載系統包括翻轉驅動單元、翻轉單元以及翻轉定位單元；

所述旋轉驅動單元包括第一支架和安裝于所述第一支架上的旋轉驅動裝置；

所述旋轉單元包括至少一個旋轉組件，每個所述旋轉組件包括第二支架、旋轉傳動部件A以及旋轉傳動部件B，每個所述旋轉組件的第二支架可自轉旋轉的安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側旋轉組件的第二支架上，每個所述旋轉組件的旋轉傳動部件A固定安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側旋轉組件的第二支架上，每個所述旋轉組件的旋轉傳動部件B可自轉旋轉的安裝于其所在旋轉組件的第二支架上；

所述旋轉定位單元包括一一對應的固定連接于與其相鄰的旋轉組件的旋轉傳動部件B上的至少一個旋轉定位裝置；

同一所述旋轉組件中，第二支架的自轉軸線與旋轉傳動部件A的固定軸線共線，旋轉傳動部件A的固定軸線與旋轉傳動部件B的自轉軸線相互平行，第二支架的自轉軸線、旋轉傳動部件A的固定軸線以及旋轉傳動部件B的自轉軸線均與所述旋轉定位裝置的定位平面垂直；

所述旋轉驅動裝置驅使與所述第一支架連接的旋轉組件的第二支架進行自轉旋轉，每個所述旋轉組件的第二支架的自轉旋轉動作驅使其旋轉驅動部件B進行公轉旋轉，每個所述旋轉組件的旋轉驅動部件B的公轉旋轉動作和其旋轉驅動部件A的固定動作驅使其旋轉驅動部件B進行自轉旋轉，每個所述旋轉組件的旋轉驅動部件B的自轉旋轉動作驅使與其連接的所述旋轉定位裝置或其旋轉定位裝置側旋轉組件的第二支架進行自轉旋轉；

所述翻轉驅動單元包括第三支架和安裝于所述第三支架上的翻轉驅動裝置；

所述翻轉單元包括第四支架，所述第四支架可轉動連接于所述第三支架上；

所述翻轉定位單元包括固定連接于所述第四支架上翻轉定位裝置；

所述第四支架的翻轉軸線于所述翻轉定位裝置的定位平面平行；

所述翻轉驅動裝置驅使所述第四支架進行翻轉，所述第四支架的翻轉動作驅使所述翻轉定位裝置進行翻轉；

其中，所述移載機構的旋轉軸線與翻轉軸線相互垂直，被移載產品在所述旋轉定位裝置和所述翻轉定位裝置之間轉移。

2.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，同一所述旋轉組件中，旋轉傳動部件A和旋轉傳動部件B均為齒輪或均為帶輪。

3.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，同一所述旋轉組件中，旋轉傳動部件A與旋轉傳動部件B的傳動比為2:1或1:1。

4.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，所述第一支架連接有一個所述旋轉組件，每個所述旋轉組件連接有相互對稱的兩個所述旋轉定位裝置或兩個旋轉組件。

5.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸，所述翻轉驅動裝置為電機。

6.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，所述旋轉驅動單元、所述旋轉單元以及所述旋轉定位單元架自上而下依次設置，所述移載機構的旋轉軸線和翻轉軸線分別為豎直方向和水平方向。

7.根據權利要求6所述的移載機構，其特征在于，所述旋轉定位裝置為拾取設備，所述翻轉定位裝置為承載設備，所述拾取設備和所述承載設備為夾具或吸盤。

8.根據權利要求1所述的移載機構，其特征在于，所述移載機構還包括直線驅動單元，所述直線驅動單元包括第五支架和安裝于所述第五支架上的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置驅使所述第一支架或所述第三支架進行直線運動動作。

9.根據權利要求8所述的移載機構，其特征在于，所述直線驅動裝置為直線氣缸。

10.根據權利要求8所述的移載機構，其特征在于，所述直線驅動單元、所述旋轉驅動單元、所述旋轉單元以及所述旋轉定位單元架自上而下依次設置。