[發明專利]一種用于水中救援的智能機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 201910095877.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN109733555A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李莉
• 申請（專利權）人: 鄭州赫恩電子信息技術有限公司
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00;B63C11/48;B63G8/00;B63C9/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水中救援的智能機器人，包括殼體、救援裝置、檢測裝置、驅動裝置、蓄電池、無線裝置、導航裝置、定位裝置以及處理器，其特征在于，所述殼體設計為流線型，用于減小所述殼體在水中的阻力；所述救援裝置包括救生層、充氣救生圈以及伸縮隔離層，所述救生層設置于所述殼體內部中間位置并設計為圓環形，用于環繞包裹人體腰部；所述充氣救生圈設置于所述救生層內側位置，充氣后，用于產生浮力；所述伸縮隔離層設置于所述殼體中間位置，用于開關所述救生層；所述檢測裝置包括攝像頭以及生命探測儀，所述攝像頭設置于所述殼體外表面位置并與所述殼體外表面保持同一水平線，用于攝取所述殼體周圍的環境影像；所述生命探測儀設置于所述殼體外表面位置，用于探測人體位置信息；所述驅動裝置包括水平驅動電機、垂直驅動電機、水平推進器以及垂直推進器，所述水平驅動電機設置于所述殼體尾部內側位置并與水平推進器連接，用于驅動所述水平推進器運行；所述垂直驅動電機設置于所述殼體尾部內側位置并與垂直推進器連接，用于驅動所述垂直推進器運行；所述水平推進器設置于所述殼體尾部外側位置，用于驅動所述殼體水平運行；所述垂直推進器設置于所述殼體尾部外側位置，用于驅動所述殼體垂直運行；所述蓄電池設置于所述殼體內部位置，用于提供電力；所述無線裝置設置于所述殼體內部位置，用于利用衛星信號分別與外部設備、水上救援中心以及網絡連接；所述導航裝置設置于所述無線裝置側方位置，用于規劃行走路線；所述定位裝置設置于所述導航裝置側方位置，用于衛星定位所述殼體當前位置信息；所述處理器設置于所述定位裝置側方位置，用于分別與充氣救生圈、伸縮隔離層、攝像頭、生命探測儀、水平驅動電機、垂直驅動電機、無線裝置、導航裝置以及定位裝置連接；

所述救援裝置還包括超聲波發射器，所述超聲波發射器設置于殼體外側位置并與處理器連接，用于發出超聲波；所述救援裝置還包括存儲倉、氧氣裝置以及揚聲器，所述存儲倉設置于所述殼體上方外表面位置并與處理器連接，用于存儲氧氣裝置；所述氧氣裝置放置于所述存儲倉內部位置，人體佩戴后，用于提供氧氣；所述揚聲器設置于所述殼體上方外表面位置，用于發出語音提示。

2.根據權利要求1所述的一種用于水中救援的智能機器人，其特征在于，所述救援裝置還包括水下探照燈，所述水下探照燈設置于所述殼體外側位置，用于發出強光。

3.根據權利要求1所述的一種用于水中救援的智能機器人，其特征在于，所述救援裝置還包括加熱裝置以及防水層，所述加熱裝置設置于所述充氣救生圈外表面位置并與處理器連接，用于提供熱量；所述防水層為柔性材料并設置于所述加熱裝置外部位置，用于將加熱裝置與水隔離。