[發(fā)明專利]伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器及其排肥排種方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910095723.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109845455A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史嵩;周紀(jì)磊;劉虎;薦世春;付乾坤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇

1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，包括肥種箱，肥種箱下部設(shè)置有開口，肥種箱下部對應(yīng)設(shè)置有排肥排種器殼體，排肥排種器殼體中設(shè)置有螺旋齒柔性排肥排種輪，排肥排種器殼體上部開設(shè)有與肥種箱下部開口相對應(yīng)的長條孔，長條孔上設(shè)置有能夠推拉開合的抽拉擋板，螺旋齒柔性排肥排種輪安裝在排肥排種輪驅(qū)動心軸上，排肥排種輪驅(qū)動心軸通過聯(lián)軸器與多級減速機(jī)相連，多級減速機(jī)與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)驅(qū)動器相連，排肥排種器殼體下部開設(shè)有出口，出口處安裝有對射型光電傳感器安裝座管，對射型光電傳感器安裝座管上安裝有對射型光電傳感器，通過光、超聲雙方式對通過其工作范圍的物料進(jìn)行探測感知，對射型光電傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動器均通過導(dǎo)線與帶人機(jī)接口的采集控制器相連，依據(jù)試驗數(shù)據(jù)擬合獲得的工作特性曲線對輸出信號進(jìn)行解析。

2.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述排肥排種器殼體固定安裝于肥種箱下部。

3.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述排肥排種器殼體包括上殼和下殼，上、下殼固定連接成為一個整體。

4.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述伺服電機(jī)安裝于多級減速機(jī)殼體上，多級減速機(jī)固定安裝于排肥排種器殼體上。

5.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述排肥排種輪驅(qū)動心軸一端與排肥排種器殼體外部的手驅(qū)輪直連。

6.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述出口為圓口，對射型光電傳感器安裝座管為與圓口對應(yīng)的圓管。

7.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述帶人機(jī)接口的采集控制器中設(shè)有異常故障報警聲光指示裝置。

8.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器，其特征是，所述肥種箱、排肥排種器殼體、排肥排種輪和對射型光電傳感器安裝座管均為橡塑材料制備而成。

9.一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動的可調(diào)速變量排肥排種器的排肥排種方法，其特征是，包括：

1）將顆粒肥料或種子放入肥種箱，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動經(jīng)過多級減速機(jī)減速增扭，帶動螺旋齒柔性排肥排種輪克服大阻力穩(wěn)定轉(zhuǎn)動；

2）肥料或種子隨抽拉擋板與上殼體構(gòu)成的矩形截面通道進(jìn)入柔性排肥排種輪的螺旋齒與上殼體構(gòu)成的弧槽空間，隨柔性排肥排種輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下殼體圓形排肥排種出口后隨重力落入對射型光電傳感器安裝座管；

3）對射型光電傳感器將接收的排量輸出電信號傳遞至帶人機(jī)接口的采集控制器；

4）伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速通過帶人機(jī)接口的采集控制器輸入，采集控制器將接收到的排量輸出電信號進(jìn)行比對判斷，根據(jù)是否正常排、排量大小是否符合要求，對伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出控制信號以提高或降低伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)精確定量排肥或排種。