[發明專利]一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統

在審

• 申請號: 201910095714.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111493474A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 云南中商正曉農業科技有限公司
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/28;A45C15/00;H04W4/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明屬于行李箱技術領域，具體涉及一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統，包括箱體，所述箱體底部安裝有驅動輪和萬向輪，所述箱體上設置有驅動裝置，驅動裝置電連所述驅動輪；所述驅動裝置連接有中央處理器，中央處理器連接有至少一組避障裝置，避障裝置包括至少兩個用于采集障礙物信息的超聲波傳感器；所述中央處理器連接有UWB天線，UWB天線用于對箱體的空間位置進行定位并計算。本發明的目的是提供一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統，通過在箱體上設置中央處理器，用于接收和反饋驅動裝置控制驅動輪實現自動行走，超聲波傳感器和UWB天線進行自動避障，解決自動跟隨程度較低、避障效果不好的問題。

技術領域

本發明屬于行李箱技術領域，具體涉及一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統。

背景技術

現代人出行的方式已經發生了很大的改變，行李箱的出現幫助人們在出行時節省了很大的體力和精力。市場上大大小小的行李箱種類繁多，例如背包，拉桿式行李箱，無拉桿式行李箱等，豐富了人們出行時箱包可選的多樣性。這其中，尤以箱體底部具有滾輪的拉桿式行李箱更為普及，行進中依賴滾輪的自動滑動、斜拉等都節省了人力的付出。但是行李箱載重過大或者拖拉時間過長也會對使用者造成大量的體力和精力消耗。特別是針對一些有經常性的差旅或商務出行的人士來說，攜帶行李箱是一件很累的事情，特別是當物品攜帶過多時就更顯得手忙腳亂了。

結合現有的電動行李箱，耗電量大且在飛機等出行方式上受限制頗多，一些路段上也不能穩定行走，同時自動程度較低，全部需要人為進行操作才能運動，一些自動跟隨的行李箱受光線和周邊環境影響較大，避障效果也不好，因此人們越來越迫切希望更加優質省力的行李箱面向市場。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱以及控制系統，通過在箱體上設置中央處理器，用于接收和反饋驅動裝置控制驅動輪實現自動行走、超聲波傳感器和UWB天線進行自動避障，解決自動跟隨程度較低、避障效果不好的問題。

一種自動跟隨行走、自動避障的行李箱，包括箱體，所述箱體底部安裝有驅動輪和萬向輪，所述箱體上設置有驅動裝置，驅動裝置電連所述驅動輪；所述驅動裝置連接有中央處理器，中央處理器連接有至少一組避障裝置，避障裝置包括至少兩個用于采集障礙物信息的超聲波傳感器；所述中央處理器連接有 UWB天線，UWB天線用于對箱體的空間位置進行定位并計算。

進一步的，所述超聲波傳感器設置在箱體背面的左右兩側；所述驅動輪為霍爾輪轂電機。

進一步的，所述中央處理器連接有至少三組UWB模塊，UWB模塊連接有配套的天線，所述UWB模塊與天線配合形成獨立的所述UWB天線；所述UWB 天線連接有可移動的UWB標簽，UWB標簽用于發出信號配合所述UWB天線從而控制箱體的運動方向一致性。

進一步的，所述箱體外側頂部的四角開設有用于安裝所述UWB天線的安裝槽，安裝槽上開設有用于穿設線路的線路孔，安裝槽上設置有用于封閉的樹脂包角；所述箱體頂部內側設置有L形安裝板，安裝板與箱體配合形成一個容置腔；所述箱體正面內部設置有安裝腔，安裝腔設置在所述萬向輪上方，安裝腔內設置有UWB天線。

進一步的，所述箱體頂部設置有提手，提手與固設在所述箱體上的提手安裝座上鉸接，提手安裝座下方固設有稱重模塊，稱重模塊連接所述中央處理器。

進一步的，所述箱體上還設置有電池，電池連接有用于給箱體內各模塊和部件供電的電池管理模塊。

進一步的，所述箱體正面上設置有環形跑馬燈，跑馬燈與所述中央處理器連接。

進一步的，所述箱體包括通過合頁活動連接的上箱體和下箱體，上箱體和下箱體活動連接部對側的接觸面上設置有箱鎖，箱鎖包括海關鎖，所述箱體上安裝有與所述海關鎖相適配的指紋鎖；所述海關鎖連接所述中央處理器，中央處理器用于接收移動智能終端的指令控制解鎖。