[發(fā)明專利]石材卸板機及卸板方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910095557.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111497041A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳周貴;張清桐
• 申請（專利權）人: 吳周貴
• 主分類號: B28D1/26
• 分類號: B28D1/26;B28D1/00;B28D7/00;B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.石材卸板機，其特征在于包括運輸小車和鋼軌系統(tǒng)、工作裝置以及板材移除裝置；

所述工作裝置包括石板底鑿機構、石板折斷機構和第一石板吸盤；

所述石板底鑿機構設置在對應運輸石材的小車上的運至石板處理位的石板的下端前方，用于將處在處理位的豎立的石板和其石材底板連接的下端處理為便于折斷的薄弱連接；

所述石板折斷機構用于將被處理為便于折斷的石板向后推而從下端折斷；

所述第一石板吸盤設置為能正面對應處在處理位的豎立的石板，并被可伸縮地安裝，其安裝架和第一轉移機構連接；

所述運輸小車和鋼軌系統(tǒng)用于將石材的最前面的石板運輸?shù)降谝皇逦P的正面并能使運輸石材的小車上的最前面的石板從正面壓迫第一石板吸盤方向；

所述石板移除裝置設置第二石板吸盤及第二轉移機構，所述第二石板吸盤的安裝架安裝在第二轉移機構上，所述第一轉移機構與石板移除裝置配合，能夠提升第一石板吸盤所吸附的被從下端折斷的石板，將其轉移到能被所述石板移除裝置上的第二石板吸盤吸住的位置。

2.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述底鑿機構包括排列成排的若干個氣鎬或小型切割機，所述氣鎬設置為斜向下方向。

3.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述第一石板吸盤的背后設置有彈簧；所述第一石板吸盤在所述彈簧的支撐下，其伸出的最遠位置滿足被向后折斷時的石板也能被第一石板吸盤吸住。

4.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述石板折斷機構設置在所述處理位的前方。

5.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述第一轉移機構包括鉸接安裝的轉動臂，所述第一石板吸盤的安裝架和轉動臂連接，所述安裝架或轉動臂還和鉸接安裝的油缸轉動連接，以被所述油缸拉動而轉動，所述轉動的軸為水平軸。

6.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述第一移送機構為直線輸送裝置，其中包含有升降機構，或進一步包括前后移動機構或/和左右移動機構。

7.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述運輸石材的小車上設置有多個石材支撐調(diào)節(jié)油缸，以能支撐石材和調(diào)節(jié)石材的水平。

8.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述運輸石材的小車設置有電動機，以驅動運輸小車在所述鋼軌上移動，在電動機停止工作時，小車被駐車。

9.如權利要求1所述的石材卸板機，其特征在于所述石材卸板機設置控制裝置和傳感器，所述傳感器和控制裝置連接，所述傳感器包括第一傳感器，第一傳感器用于感知運輸石材的小車上的最前面的石板到達處理位；所述運輸石材的小車的電動機、底鑿機構的動力、第一石板吸盤的氣路、石板折斷機構的動力、第一轉移機構中的動力均由所述控制裝置控制。

10.一種石板自動卸板方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）運輸小車和鋼軌系統(tǒng)將石材運輸至最前面的石板到達處理位，所述石材的石板的下端全部連在石材底板上；由控制裝置根據(jù)感應器的信號，控制運輸小車停止；當所述最前面的石板到達處理位時，可伸縮的第一石板吸盤被壓縮；

（2）由控制裝置控制，石板底鑿機構工作，將在處理位的石板和其石材底板連接的下端處理為便于折斷的薄弱連接；

（3）由控制裝置控制，石板折斷機構工作，向后推處在處理位的石板，將其從與石材基板連接的下端折斷，在后推過程中，可伸縮的第一石板吸盤被前伸，吸住被折斷時的石板；

（4）提升第一石板吸盤，將其吸附的石板轉移至石板移除裝置中的第二石板吸盤能夠將其吸住的位置；

（5）石板移除裝置中的第二石板吸盤吸住石板，并由石板移除裝置中的第二轉移機構將石板移送至卸板位置；

（6）重復步驟（1）至（5）。