[發明專利]多工位式設備的控制方法

有效

• 申請號: 201910095428.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111506023B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 宋全
• 申請（專利權）人: 上海雷迪埃電子有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

本發明提供一種多工位式設備的控制方法，包括步驟S31、控制器給第一執行機構發送第一種控制信號，第一執行機構執行設定的第一種操作，且控制器給全部執行機構發送第二種控制信號，第一執行機構執行設定的第二種操作，第一執行機構在完成設定的第二種操作后給控制器發送完成信號；當第一執行機構給控制器發送完成信號后，控制器給動力裝置發送旋轉信號，動力裝置帶動分度盤旋轉且第一執行機構執行設定的第一種操作，當分度盤旋轉后，動力裝置給控制器發送旋轉到位信號。本發明中控制方法提高了多工位式設備的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種控制方法，特別是涉及一種多工位式設備的控制方法。

背景技術

在傳統的生產中，當生產大批量產品時，比如生產連桿同軸連接器時，企業會選擇半自動的旋轉臺。這種設備通過PLC來控制，以帶動其分度盤旋轉。其工作原理是：每次經過設定的時間，分度盤轉動一個角度，且當分度盤轉過一定的角度后，人工將物料放置在分度盤上，并人工進行相應的組裝工作。此種生產工藝、或設備的控制方法，需要人工放料、及設定人工操作時間，存在不安全的因素；且無法使旋轉臺與多個工位協調運轉，并導致生產效率較低。

另外，上述PLC全稱可編程邏輯控制器，它是一種數字運算操作電子系統，專門應用在工業環境下。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行各種操作的指令，例如：邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種多工位式設備的控制方法，該控制方法能有效提高多工位式設備的生產效率。

為實現上述目的，本發明提供一種多工位式設備的控制方法，采用多工位式設備，所述多工位式設備包括N個執行機構、旋轉臺、及控制器，N個執行機構分別位于N個工位處，N個執行機構分別為第一執行機構、第二執行機構、…、第N執行機構，N≥2，所述旋轉臺包括分度盤和與分度盤相連接的動力裝置，所述分度盤上安裝有N個夾具，N個夾具沿分度盤的周向均勻分布，所述執行機構和動力裝置均與控制器電連接，所述多工位式設備的控制方法包括如下步驟：

S1、多工位式設備開啟，多工位式設備進入自動運轉模式；

S2、控制器給執行機構發送復位信號，執行機構進行復位，且執行機構完成復位后，給控制器發送復位完成信號；控制器給旋轉臺發送復位信號，旋轉臺進行復位，且旋轉臺完成復位后，N夾具分別與N個工位相對應，旋轉臺給控制器發送復位完成信號；

S31、控制器給第一執行機構發送第一種控制信號，第一執行機構執行設定的第一種操作，控制器給全部執行機構發送第二種控制信號，第一執行機構執行設定的第二種操作，第一執行機構在完成設定的第二種操作后給控制器發送完成信號；當第一執行機構給控制器發送完成信號后，控制器給動力裝置發送旋轉信號，動力裝置帶動分度盤旋轉且第一執行機構執行設定的第一種操作，當分度盤旋轉后，動力裝置給控制器發送旋轉到位信號；

S32、控制器給第二執行機構發送第一種控制信號，第二執行機構執行設定的第三種操作，控制器給全部執行機構發送第二種控制信號，第一執行機構執行設定的第二種操作，第二執行機構執行設定的第四種操作，第一執行機構在完成設定的第二種操作后給控制器發送完成信號，第二執行機構在完成設定的第四種操作后給控制器發送完成信號；當第一執行機構和第二執行機構均給控制器發送完成信號后，控制器給動力裝置發送旋轉信號，動力裝置帶動分度盤旋轉且第一執行機構執行設定的第一種操作，第二執行機構執行設定的第三種操作，當分度盤旋轉后，動力裝置給控制器發送旋轉到位信號；

以次類推，直至分度盤旋轉360°，且動力裝置給控制器發送旋轉到位信號，則執行步驟S4，所述步驟S4包括如下步驟：