[發明專利]擦地機器人

在審

• 申請號: 201910095422.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109730588A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 葉林
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易長樂

本發明公開了擦地機器人。上述的擦地機器人包括機身及活動連接于所述機身的擦地組件，所述擦地機器人還包括壓力機構，所述壓力機構安裝于所述機身，所述壓力機構連接于所述擦地組件，用于施壓于所述擦地組件，以調節所述擦地組件的擦地力度。本發明所述擦地機器人，可調整拖地布與地面的摩擦力，提高清潔效果。

技術領域

本發明涉及用于清潔的機器人技術領域，具體涉及擦地機器人。

背景技術

擦地機器人是一種能對地面進行自動擦地清掃的智能家用電器，它能對房間大小、家具擺放等因素進行自動檢測，并依靠內置的程序，制定合理的擦地清潔路線。但目前市面上的擦地機器人對地面的壓力是固定的，當需要地面臟污程度較大的區域時，其清潔能力大打折扣。

發明內容

基于此，本發明有必要提供一種可調整拖地布與地面的摩擦力，提高清潔效果的擦地機器人。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種擦地機器人，包括機身及活動連接于所述機身的擦地組件，所述擦地機器人還包括壓力機構，所述壓力機構安裝于所述機身并連接于所述擦地組件，所述壓力機構用于施壓于所述擦地組件，以調節所述擦地組件的擦地力度。

上述的擦地機器人，在機身內安裝了壓力機構，壓力機構可改變擦地組件與地面之間的摩擦力，從而改變擦地力度，對臟污程度較大的區域可以提高清潔效果，給用戶更好的體驗。

其中一些實施例中，所述壓力機構包括安裝于所述機身內的動力部件以及與所述擦地組件連接的傳動組件，所述動力部件傳動連接于所述傳動組件，以驅動所述傳動組件施壓于所述擦地組件。壓力機構設置為傳動組件與動力部件的形式，增加動力部件和擦地組件之間的力的傳遞距離，同時也能夠使得動力部件在機身內的設置位置、輸出動力的方向多樣化設置，利于動力部件在機身內更合理、靈活地布置，動力部件的可選種類也更加寬泛。

其中一些實施例中，所述傳動組件包括可擺動地連接于所述機身的擺動部件、與所述擺動部件連接的第一抵壓件、及第一傳動件，所述第一抵壓件遠離所述擺動部件的一端連接于所述擦地組件，所述第一傳動件與所述動力部件傳動連接，所述第一傳動件的一端連接于所述擺動部件與所述機身的連接處和所述第一抵壓件之間。擺動部件與機身擺動連接，使得傳動組件沿著機身傳動更加靈活，有利于動力的傳遞；通過第一抵壓件將擺動部件的動力傳遞給擦地組件，能夠增大擺動部件與擦地組件之間的距離，方便擺動部件的安裝，且能更精確地傳遞動力。

其中一些實施例中，所述擺動部件包括第一擺動桿、第二擺動桿及連接所述第一擺動桿和所述第二擺動桿的連接桿，所述第一擺動桿與所述第二擺動桿呈0-180度且不包括端點的角度連接，所述第一擺動桿的一端及所述第二擺動桿的一端分別可擺動地連接所述機身以使所述第一擺動桿及所述第二擺動桿以連接所述機身的端部為支點擺動，所述第一傳動件的一端連接所述連接桿，所述第一抵壓件連接所述第一擺動桿和/或所述第二擺動桿。當擦地機器人在前進方向上行進時，由于慣性作用以及機身或其他連接部件的振動傳遞作用，擺動部件會在前進方向上產生晃動，久而久之，會對擺動部件和機身的連接處產生較大的磨損，從而影響擦地機器人的使用壽命，通過擺動部件設置為第一擺動桿、第二擺動桿及連接桿的方式，使得擺動部件呈三角架形，實際設置當中，第一擺動桿和第二擺動桿與機身的兩個連接處可在同一高度，在擦地機器人前進方向上行進時，通過第一擺動桿與機身的連接處及第二擺動桿與機身的連接處相互抵消前進方向上的作用力，使得擺動部件與機身之間的連接更加地穩定可靠，并能夠減少由于晃動而產生的磨損，如此可提升擦地機器人的使用壽命。

其中一些實施例中，所述機身設有第一轉軸及第二轉軸，所述第一擺動桿的一端套接所述第一轉軸，以使所述第一擺動桿可繞所述第一轉軸的周向擺動，所述第二擺動桿套接所述第二轉軸，以使所述第二擺動桿可繞所述第二轉軸的周向擺動。如此設置使得第一擺動桿與第二擺動桿可以自由地轉動，并不會對機身本身產生磨損，當第一轉軸及第二轉軸由損壞時可以進行更換。