[發(fā)明專利]電機(jī)軟板組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910095335.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN109742910B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉益;吳林;梁伯軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶昆旺電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 楊柳

本發(fā)明涉及電機(jī)軟板領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)軟板組裝設(shè)備，包括機(jī)架、支撐臺(tái)、傳送帶、定位機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)；所述組裝機(jī)構(gòu)包括推拉件、升降件、收縮件和若干吸附頭，所述推拉件用于推拉升降件；所述升降件上固定有支撐板，所述收縮件固定安裝于支撐板上，遠(yuǎn)離收縮件一端的一個(gè)吸附頭與支撐板固定連接，其余吸附頭滑動(dòng)設(shè)置于支撐板上，靠近收縮件一端的一個(gè)吸附頭與收縮件相抵，且相鄰兩個(gè)吸附頭之間連接有彈性件；所述定位機(jī)構(gòu)包括推送件、放置座和分離框，所述推送件和分離框固定安裝于支撐臺(tái)上，且分離框上設(shè)有供吸附頭插入的通槽，所述放置座滑動(dòng)設(shè)置于支撐臺(tái)上，所述推送件能推送放置座移動(dòng)至分離框內(nèi)。采用本技術(shù)方案時(shí)，能節(jié)約承載片材料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)軟板領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)軟板組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在電機(jī)組裝過程中，當(dāng)下機(jī)殼定位至安裝座上后，需要人工將焊接有電刷的軟板粘貼至下機(jī)殼的底部。軟板是一種在塑料片上印刷的電子電路板，厚度非常薄，安裝時(shí)要求位置準(zhǔn)確，是制約電機(jī)裝配生產(chǎn)線速度的一個(gè)重點(diǎn)環(huán)節(jié)。

為了提高軟板裝配速度，通常采用多個(gè)吸附頭將一片承載片上粘貼的多塊軟板轉(zhuǎn)移至下機(jī)殼的底部，但是由于安裝座上相鄰兩個(gè)下機(jī)殼之間隔有一定距離，所以承載片上相鄰兩塊軟板之間也需要間隔一定距離，這樣就導(dǎo)致承載片出現(xiàn)浪費(fèi)的情況，而目前還未有廠家注意這方面的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)約承載片材料的電機(jī)軟板組裝設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供電機(jī)軟板組裝設(shè)備，包括機(jī)架、支撐臺(tái)、傳送帶、定位機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)；所述組裝機(jī)構(gòu)包括推拉件、升降件、收縮件和若干吸附頭，所述推拉件安裝于機(jī)架上，且用于推拉升降件；所述升降件上固定有支撐板，所述收縮件固定安裝于支撐板上，遠(yuǎn)離收縮件一端的一個(gè)吸附頭與支撐板固定連接，其余吸附頭滑動(dòng)設(shè)置于支撐板上，靠近收縮件一端的一個(gè)吸附頭與收縮件相抵，且相鄰兩個(gè)吸附頭之間連接有彈性件；所述定位機(jī)構(gòu)包括推送件、放置座和分離框，所述推送件和分離框固定安裝于支撐臺(tái)上，且分離框上設(shè)有供吸附頭插入的通槽，所述放置座滑動(dòng)設(shè)置于支撐臺(tái)上，所述推送件能推送放置座移動(dòng)至分離框內(nèi)。

本方案的技術(shù)效果是：將粘貼有多塊軟板的承載片放置至放置座內(nèi)后，通過推送件將放置座推送至分離框內(nèi)；在將放置座推送至分離框內(nèi)的過程中，推拉件推動(dòng)升降件、收縮件和若干吸附頭向放置座所在位置移動(dòng)，此過程中收縮件推動(dòng)若干吸附頭相互靠攏，當(dāng)若干吸附頭移動(dòng)至放置座上方時(shí)，升降件帶動(dòng)支撐板、收縮件和若干吸附頭向下移動(dòng)，若干吸附頭穿過通槽后對(duì)承載片上的軟板進(jìn)行吸附，然后升降件向上移動(dòng)，在分離框的作用下軟板與承載片分離；當(dāng)推拉件帶動(dòng)升降件、收縮件和若干吸附頭復(fù)位后，升降件再次向下移動(dòng)，將吸附頭上的軟板粘貼在位于傳送帶上安裝座上的下機(jī)殼內(nèi)；由于若干吸附頭在吸附軟板的過程中相互靠攏，因此承載片上相鄰兩塊軟板之間無需設(shè)置一定距離，由此解決了目前還未引起廠家注意的承載片材料浪費(fèi)問題。

進(jìn)一步的，每個(gè)吸附頭上均固定有用于對(duì)下機(jī)殼進(jìn)行碾平的抻平條。本方案的技術(shù)效果是：由于下機(jī)殼上設(shè)有一個(gè)凸出的焊接盤，所以安裝座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)放置槽，所以在通過機(jī)械手將下機(jī)殼放置至安裝座上的過程中，當(dāng)焊接盤與放置槽未完全對(duì)準(zhǔn)時(shí)，機(jī)械手放置過程中產(chǎn)生的壓力會(huì)使焊接盤的邊緣產(chǎn)生輕微卷邊現(xiàn)象，這對(duì)于后續(xù)電機(jī)裝配以及導(dǎo)線焊接等工序產(chǎn)生影響，直接影響電機(jī)質(zhì)量，目前其他廠家并未注意該問題；所以本申請(qǐng)通過在吸附頭上安裝抻平條，可以在裝配軟板的同時(shí)對(duì)焊接盤進(jìn)行碾平。

進(jìn)一步的，還包括滾珠絲杠副、切割機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述滾珠絲杠副包括螺桿和螺母座，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，所述螺母座與螺桿螺紋連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于螺母座上的兩個(gè)夾持單元，兩個(gè)夾持單元用于夾緊承載片的邊緣；所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸和切割刀，所述切割氣缸固定安裝于支撐臺(tái)上，所述切割刀安裝于切割氣缸的輸出軸上。本方案的技術(shù)效果是：兩個(gè)夾持單元對(duì)承載片的邊緣進(jìn)行夾持后，在螺母座移動(dòng)的過程中帶動(dòng)承載片移動(dòng)至放置座內(nèi)，然后在切割氣缸的作用下切割刀對(duì)承載片進(jìn)行切割，從而實(shí)現(xiàn)了承載片自動(dòng)、批量運(yùn)送至放置座內(nèi)，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了費(fèi)用支出。