[發明專利]一種專用于設備金屬板材表面修整的自動砂輪機

有效

• 申請號: 201910095108.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109746780B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張建平;陳莉莉;李云迪;張大兵
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B41/00;B24B41/047;B24B47/22;B24B55/00;B24B49/00
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一種專用于設備金屬板材表面修整的自動砂輪機，包括平面砂輪機本體、外筒體，還具有橫桿、導向桿、導向彈簧、彈性機構、探測機構、環形永久磁鐵、開關電源，四只橫桿的內側端分別安裝在外筒體的外側中部四周，平面砂輪機本體和外筒體連接在一起，四只環形永久磁鐵分別安裝在四只導向桿的下部，四只導向桿上部分別經四只橫桿的導向通孔由下至上引出，四只導向彈簧分別套在四只導向桿上端外側，每只導向桿的上部分別旋入有一只固定螺母，探測機構安裝在外筒體右端一只橫桿中部，彈性機構安裝在砂輪機本體的動力輸出軸和砂輪機本體的砂輪片之間。本發明能使砂輪機本體逐漸下行對粗糙的金屬板材表面自動進行修整，修整好后能及時通知使用者。

技術領域

本發明涉及機械工程領域，特別是一種專用于設備金屬板材表面修整的自動砂輪機。

背景技術

砂輪機是機械行業中一種廣泛使用的電動工具，分為臺式砂輪機、平面砂輪機等。其中用于機械設備金屬板材表面修整的平面砂輪機，主要針對設備金屬板材的粗糙表面進行修整（比如輪船甲板焊接好的兩張鋼板接頭處、橋梁模板焊接好的兩張鋼板接頭處），特別在機械制造設備領域應用較多。現有的平面砂輪機使用時，需要人工手持砂輪機本體對金屬表面進行修整；或者由機床、機器人進行平面砂輪機的操作，從而對金屬板材等表面進行修整。

人工操作，由于平面砂輪機工作環境惡劣、灰塵大，會給操作人員身體健康帶來影響，而且全程需要人工一直手持砂輪機進行操作，因此操作人員勞動強度也大。而采用機床、機器人等設備進行平面砂輪機的操作，又存在投入大的缺點，且機床、機器人占有較大的安裝空間，在固定位置進行金屬板材修整尚還能使用，實際操作中，金屬板材需要修整的作業點不會固定在一個位置，因此機床、機器人等設備進行平面砂輪機的操作，因為移動不方便，當需要對多個金屬板材作業點進行修整時，就無法滿足需要。

發明內容

為了克服現有用于設備金屬板材表面修整的平面砂輪機因結構所限，在實際應用中存在的弊端，本發明提供了能方便通過四只大吸力環形永久磁鐵吸合在需要作業的任何工作點位，工作時，在四只導向彈簧等機構作用下能使砂輪機本體逐漸下行對粗糙的金屬板材表面自動進行修整，在砂輪機本體的動力輸出軸下端還具有彈性機構，在四只導向彈簧共同作用下，使砂輪機本體的砂輪片接觸作業點表面時不會處于剛性接觸狀態，保證了砂輪機本體的正常工作，還具有探測機構、當金屬板材作業點表面和金屬板材整體處于同一平面后，探測機構會控制砂輪機本體停止工作，能防止修整點被向下修整過多對成品設備質量造成影響，還能通過訊響器發出聲音通知操作者及時進行下一個作業點的修整，提高了工作效率的一種專用于設備金屬板材表面修整的自動砂輪機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種專用于設備金屬板材表面修整的自動砂輪機，包括平面砂輪機本體、外筒體，其特征在于還具有橫桿、導向桿、導向彈簧、彈性機構、探測機構、環形永久磁鐵、開關電源，四只橫桿的內側端分別安裝在外筒體的外側中部四周，外筒體的下中部有一個開孔，平面砂輪機本體的下端動力輸出軸位于外筒體開孔的下部外側端，平面砂輪機本體的外殼下部和外筒體的內下部連接在一起，四只橫桿的外側端由上至下各有一個導向通孔，四只導向桿的上下兩端均具有外螺紋，四只環形永久磁鐵分別安裝在四只導向桿的下部，四只導向桿上部分別經四只橫桿的導向通孔由下至上引出，四只導向彈簧分別套在四只導向桿上端外側，每只導向桿的上部分別旋入有一只固定螺母，固定螺母的外徑大于導向彈簧的外徑，在外筒體右端一只橫桿中部有一個由上至下分布的固定絲孔，探測機構安裝在外筒體右端一只橫桿中部，彈性機構安裝在砂輪機本體的動力輸出軸和砂輪機本體的砂輪片之間，開關電源的電源輸入端和220V交流電源兩極分別經導線連接，開關電源的電源輸出端和探測機構的電源輸入兩端經導線連接，220V交流電源一極和探測機構控制電源輸入端經導線連接，探測機構的電源輸出端和砂輪機本體的電機電源輸入一端經導線連接，220V交流電源另一極和砂輪機本體的電機電源輸入另一端經導線連接。