[發明專利]一種單車道的超高監控方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910095058.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109814102B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請（專利權）人: 廈門精益遠達智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/91
• 分類號: G01S13/91;G01S13/08;G08G1/01
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本發明提供了一種單車道的超高監控方法、裝置、設備和存儲介質，包括：通過調頻連續波毫米波雷達采集目標車道的反射信號，將反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為雷達自產生的一個時刻與發射信號同頻率的信號。對中頻信號進行一維FFT頻譜分析，以獲得距離頻譜。根據距離頻譜、預設的距離幅度閾值、雷達距離地面的高度以及雷達所在車道允許通行的最大高度，以獲得潛在超高的目標對象的速度頻譜。當速度頻譜不存在超過預設的速度幅度閾值的峰值譜線，判斷與速度頻譜對應的潛在超高的目標對象超高。本發明能夠消除飛鳥等高空快速飛行物體的影響，可以準確判斷通過雷達正下方的車輛是否違規超高，響應速度快，準確高效。

技術領域

本發明涉及智慧交通技術領域，尤其涉及一種單車道的超高監控方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著時代的發展，城市的現代化建設日新月異，城市道路的復雜程度日益提高。為了緩解城市交通壓力，城市針對不同道路紛紛出臺各種限行、限速、限高的規定和政策。很多工程商或產品供應商為了追求自身的經濟效益，常常進行超重超高的公路運輸，而及時準確的捕捉超高車輛并進行高效處理成為交通管理部門關注的重點問題。

現有技術存在的問題：

1、采用紅外傳感器進行檢測，兩個紅外裝置分別放在道路兩端同一高度，一個用于發射，另一個用于接收，如果紅外光束發生中斷，則可判斷出現超高車輛。但是，若采用紅外傳感器進行檢測，出現飛鳥經過或因不同車道有不同限高要求時，則會頻繁發生誤報警。

2、采用激光測距和雷達圖像共同檢測，激光測距用來判斷超高物體，雷達圖像進一步驗證物體為超高車輛。但是采用激光測距和雷達圖像共同檢測，其受天氣影響較大，惡劣天氣會造成其判斷準確度會急劇下降，同時其算法和裝置的復雜度較高。

發明內容

本發明實施例提供一種單車道的超高監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明能夠消除飛鳥等高空快速飛行物體的影響，可以準確判斷通過雷達正下方的車輛是否違規超高，響應速度快，準確高效。

第一方面，本發明實施例提供一種單車道的超高監控方法，包括：通過調頻連續波毫米波雷達采集目標車道的反射信號；

將所述反射信號與本振信號進行混頻以獲取中頻信號；其中，本振信號為所述雷達自產生的一個時刻與發射信號同頻率的信號；

對所述中頻信號進行一維FFT頻譜分析，以獲得距離頻譜；

根據所述距離頻譜、預設的距離幅度閾值、雷達距離地面的高度以及雷達所在車道允許通行的最大高度，以獲得潛在超高的目標對象的速度頻譜；

當所述速度頻譜不存在超過預設的速度幅度閾值的峰值譜線，判斷與所述速度頻譜對應的潛在超高的目標對象超高。

優選地，所述根據所述距離頻譜、預設的距離幅度閾值、雷達距離地面的高度以及雷達所在車道允許通行的最大高度，以獲得潛在超高的目標對象的速度頻譜，具體為：

獲取所述距離頻譜中最大徑向距離所對應的第一譜線位置；其中，根據雷達距離地面的高度以及雷達所在車道允許通行的最大高度，獲得所述最大徑向距離；

當所述距離頻譜中存在超過所述預設距離幅度閾值的峰值譜線，且所述峰值譜線所在的第二譜線位置小于等于所述第一譜線位置時，對所述第二譜線位置的峰值譜線做二維FFT頻譜分析，以獲得潛在超高的目標對象的速度頻譜。

優選地，所述最大徑向距離的表達式為：h＝h₀-h_T；其中，h為最大徑向距離，h_T為雷達所在車道允許通行的最大高度，h₀為雷達距離地面的高度；

所述第一譜線位置的表達式為：p＝2Bh/c；其中，p為第一譜線位置，h為最大徑向距離，B為發射信號的調頻帶寬，c為電磁波的傳播速度。