[發明專利]一種利用自主移動裝置實現自動泊車的方法及其設備

在審

• 申請號: 201910094872.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111502368A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 顧冬梅
• 申請（專利權）人: 北京優位智停科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發明公開了利用自主移動裝置實現自動泊車的方法及其設備，其特征在于，具體步驟如下：當車輛移動達到泊車合適位置時，機器人控制系統將會自動開始運行；機器人控制系統將會通過控制器分別與主控系統和傳感器相互連接；傳感器將會通過展開一號伸縮桿和二號伸縮桿將其圖像裝置和電磁波裝置進行開啟，圖像裝置進行識別待停車輛、車位、周圍物體等并生產圖像，電磁波裝置通過電磁波信號定位建立車位輪廓位置信息。彌補車載傳感系統的感知死角、可以動態調整檢測位置實時發現隱患、車載系統可以擺脫對智能車位的依賴、車位系統可以實現多個車位的共享使用、無須為每個車位配置裝置、兼容現行大部分車輛。

技術領域

本發明涉及一種自動泊車技術領域，具體是一種利用自主移動裝置實現自動泊車的方法及其設備。

背景技術

自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發能夠自動泊車的汽車，是因為他們意識到消費者的需求。自動泊車能夠幫助駕駛員自動停車。

但是，自動泊車中車載傳感系統存在感知四角、無法動態調節檢測隱患。因此，本領域技術人員提供了一種利用自主移動裝置實現自動泊車的方法及其設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用自主移動裝置實現自動泊車的方法及其設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種利用自主移動裝置實現自動泊車的方法，具體步驟如下：

一、當車輛移動達到泊車合適位置時，機器人控制系統將會自動開始運行；

二、機器人控制系統將會通過控制器分別與主控系統和傳感器相互連接；

三、傳感器將會通過展開一號伸縮桿和二號伸縮桿將其圖像裝置和電磁波裝置進行開啟，圖像裝置進行識別待停車輛、車位、周圍物體等并生產圖像，電磁波裝置通過電磁波信號定位建立車位輪廓位置信息；

四、生成圖像將會通過高速通信系統向主控制系統傳輸視頻信息，低時延桶信系統將會把車位輪廓位置信息傳輸入主控系統中；

五、通過主控系統進行處理并分析，對其泊車姿態控制系統進行輔助調整，完成自動泊車；

六、泊車結束，裝置駛回原位或者直接為下一個車輛服務；

七、電力不足時或者沒有服務請求，駛回充電樁開始充電和等待下一次自動泊車。

另外，本發明還提供了一種利用自主移動裝置實現自動泊車的設備，包括機器人、停車位、充電樁，所述機器人和充電樁均位于停車位一側，所述機器人兩側均設置有二號伸縮桿，所述二號伸縮桿一端安裝有電磁波裝置，所述機器人上端設置有一號伸縮桿，所述一號伸縮桿一端安裝有圖像裝置，所述機器人后端設置有充電孔，所述機器人通過充電孔與充電樁卡接，所述機器人內部設置有控制器、傳感器、處理器，所述控制器、傳感器、處理器按順序依次排列，所述機器人兩側下端轉動連接有輪胎。

所述控制器內部編程有主控系統、機器控制系統、高速通信系統、延遲通信系統。

所述機器人內部下端靠近輪胎一側設置有動力裝置，所述動力裝置與輪胎轉動連接。

所述機器人內部靠近一號伸縮桿和二號伸縮桿夾中處設置有氣壓裝置，所述氣壓裝置與一號伸縮桿和二號伸縮桿活動連接。

所述充電樁一側設置有充電頭，所述充電孔通過充電頭與充電樁電性連接。