[發明專利]自走式藥材挖掘機

在審

• 申請號: 201910094826.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109548453A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 侯國棟;侯明池
• 申請（專利權）人: 侯國棟
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自走式藥材挖掘機，它包括車架、發動機、驅動輪、駕駛座、方向盤、挖掘機構和液壓系統；所述的挖掘機構包括分別鉸接在車架上的兩個后支臂，兩個后支臂的上端分別鉸接前支臂，兩個前支臂的下端鉸接叉梁，叉梁中部固定短支臂，兩后支臂之間連接后橫梁，兩前支臂之間連接前橫梁；所述的液壓系統包括液壓油箱、液壓泵、液壓分配器、在立柱的上端與后支臂的中上部之間分別安裝升降油缸，在后橫梁中部與前橫梁中部之間安裝平移油缸，在前橫梁中部與短支臂前端之間安裝挖掘油缸。它結構簡單，造價低廉，挖掘阻力小，能耗低，不損傷藥材，撿拾干凈。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，尤其是一種自走式藥材挖掘機。

背景技術

傳統收獲根系類藥材都是使用鐵鍬或特制的叉子人工挖掘，工作效率低，勞動強度大。為了提高工作效率，降低藥農的勞動強度，現有技術中公開了許多根莖類藥材挖掘機械，這些機械多數都是后懸掛或者后牽引式的藥材挖掘機械。這些藥材挖掘機械的缺點主要是：1)一般都由膠輪式農業動力機車懸掛或者牽引，行走的膠輪壓在沒收獲的藥材上，對藥材損傷嚴重；2)翻出的藥材又被埋在土壤里，不利于把藥材撿拾干凈；3)牽引阻力大，需要配備大馬力農業動力機車，能耗高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種自走式藥材挖掘機，它結構簡單，造價低廉，挖掘阻力小，能耗低，不損傷藥材，撿拾干凈。

本發明的目的是這樣實現的：一種自走式藥材挖掘機，它包括車架、發動機、驅動輪、駕駛座、方向盤、挖掘機構和液壓系統；其特征在于：所述車架是自走式車身骨架，車架上設有發動機，車架底部設有兩個前驅動輪和兩個后驅動輪，在車架的上部設有駕駛座和方向盤；所述的挖掘機構設置在車架的尾部，它包括分別鉸接在車架兩側的兩個后支臂，兩個后支臂的上端分別鉸接前支臂，兩個前支臂的下端鉸接設有若干叉齒的叉梁，叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂，兩個后支臂后部的車架上分別固定立柱，兩個后支臂的中下部連接后橫梁，兩個前支臂的中上部連接前橫梁；所述的液壓系統包括液壓油箱、液壓泵、液壓分配器、兩個升降油缸、一個平移油缸和一個挖掘油缸，在立柱的上端與后支臂的中上部之間分別安裝升降油缸，在后橫梁中部與前橫梁中部之間安裝平移油缸，在前橫梁中部與短支臂前端之間安裝挖掘油缸。

進一步，所述的液壓系統還包括安裝在車架尾部的支地油缸，支地油缸的下端連接支地板。

進一步，在兩個前驅動輪和兩個后驅動輪下面分別設有前托輪板和后托輪板，前托輪板和后托輪板分別通過其前端牽引彈簧與車架下的牽引架連接。

進一步，本發明還包括通過兩側的拉桿牽引的震動篩，所述的震動篩包括主框架，主框架下橫向設有兩個地輥輪，主框架上部通過彈簧支撐篩土框，篩土框的內部是篩網，篩土框的后側設有振動電機，振動電機由車架上設置的蓄電池或者發電機提供電源。

進一步，在車架上的發電機由發電發動機驅動。

進一步，所述立柱前側或者后側設有斜支撐。

本發明和現有技術相比其優點在于：

1)本發明是一種自走式藥材挖掘機，采用自走式作業，機動性強，轉彎掉頭更方便，適合藥材種植地塊小的特點。

2)本發明的采用液壓驅動的挖掘式結構，不損傷藥材，掩埋丟失藥材少，動力消耗小，能耗低，適合根莖類藥材收獲。

3)本發明設置了前托輪板和后托輪板，避免驅動輪壓在沒收獲的藥材上對藥材損傷。

4)本發明在車架尾部設置了支地油缸和支地板，一方面它可以作為挖掘藥材的支撐點，配合升降油缸、平移油缸和挖掘油缸完成挖掘作業，另一方面它可以橫向傾斜支撐，使車架的尾部向左或者向右偏移，使叉齒更準確地落到挖掘位置。

5)本發明設置震動篩，挖掘出來的藥材和土壤由挖掘機構直接放置到震動篩上，包埋在土壤中的藥材被分離出來，方便藥材撿拾，節省勞力。