[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910094752.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109648245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌浩;陳亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 丹陽(yáng)啟亮機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 蒯建偉

1.一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：由固定在機(jī)箱上的安裝座（1）、固定在安裝座（1）中間的料桿（2）、固定在安裝座（1）上位于料桿（2）兩側(cè)的直線導(dǎo)軌（3）、底部固定在機(jī)箱上的縱向移動(dòng)電缸（4）、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、磁盤(pán)組件（6）、固定在料桿（2）上端的成片掛桿（7）、固定在料桿（2）下端的毛片掛桿（8）、固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）上的取料手臂縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）與取料手臂（10）組成；所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)直線導(dǎo)軌（3）活動(dòng)連接在安裝座（1）上，縱向移動(dòng)電缸（4）的活塞頂端與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）連接，通過(guò)縱向移動(dòng)電缸（4）帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）進(jìn)行上下移動(dòng)；所述的磁盤(pán)組件（6）活動(dòng)連接在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）上，由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)控制磁盤(pán)組件(6)進(jìn)行左右移動(dòng)；所述的取料手臂(10)上設(shè)有上取料臂組件(101)與下取料臂組件(102), 取料手臂(10)固定在取料手臂縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）上, 上取料臂組件(101)的位置與磁盤(pán)組件（6）對(duì)應(yīng)；將毛片懸掛在毛片掛桿(101)上，通過(guò)縱向移動(dòng)電缸（4）調(diào)節(jié)磁盤(pán)組件（6）的高度，使得下取料臂組件(102)位于毛片掛桿（8）上方，上取料臂組件(102)夾取磁盤(pán)組件(6)上的成片，同時(shí)下取料臂組件(102)夾取毛片掛桿（8）上的毛片，通過(guò)取料手臂縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)控制取料手臂(10)上移，使得上取料臂組件(101)位于成片掛桿(7)的上方，上取料臂組件(101)將成片放入成片掛桿(7)，同時(shí)下取料臂組件(102)位于磁盤(pán)組件(6)的上方，下取料臂組件(101)將毛片放入磁盤(pán)組件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由縱向移動(dòng)座(51)、直線導(dǎo)軌(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)、絲桿(53)、橫向移動(dòng)座(54)與支撐板(55)組成，通過(guò)縱向移動(dòng)座(51)活動(dòng)連接在安裝座(1）的直線導(dǎo)軌（3）上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）、直線導(dǎo)軌（3）與支撐板（55）固定在縱向移動(dòng)座（51）上，絲桿（53）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）連接，通過(guò)其設(shè)有的螺紋段與活動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌（3）上的橫向移動(dòng)座（54）螺紋連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫向移動(dòng)座（54）進(jìn)行左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述的縱向移動(dòng)座（51）上還設(shè)有防護(hù)罩（511）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述的磁盤(pán)組件（6）由磁盤(pán)組件固定板（61）、滑軌（62）、減速箱體（63）、脫料板（64）、脫料氣缸（65）、活動(dòng)斜槽塊（66）與導(dǎo)向固定塊（67）組成，通過(guò)磁盤(pán)組件固定板（61）固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）上；減速箱體（63）后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52），前端設(shè)有夾料磁盤(pán)（631），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）控制夾料磁盤(pán)（631）旋轉(zhuǎn)；滑軌（62）固定在磁盤(pán)組件固定板（61）頂部，減速箱體（63）活動(dòng)連接在滑軌（62）上，脫料板（64）固定在磁盤(pán)組件固定板（61）上位于減速箱體（63）與夾料磁盤(pán)（631）之間；減速箱體（63）的左端還設(shè)有縱向滑槽，活動(dòng)斜槽塊（66）活動(dòng)連接在縱向滑槽內(nèi)，活動(dòng)斜槽塊（66）的頂端與固定在減速箱體（63）頂部的脫料氣缸（65）連接，活動(dòng)斜槽塊（66）上設(shè)有斜槽，固定在磁盤(pán)組件固定板（61）上的導(dǎo)向固定塊（67）與斜槽配合；夾料磁盤(pán)（631）上加工完成的成片通過(guò)脫料氣缸（65）帶動(dòng)活動(dòng)斜槽塊（66）下移，導(dǎo)向固定塊（67）沿斜槽移動(dòng)使得減速箱體（63）向脫料板（64）移動(dòng)，通過(guò)脫料板（64）將成片頂出夾料磁盤(pán)（631）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述的脫料板（64）上設(shè)有一個(gè)以上的頂料凸臺(tái)。