[發(fā)明專利]一種基于織物組織結(jié)構(gòu)的柔性坐標(biāo)系建立及形狀識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910094683.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109919028B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張李超;趙星;張楠;董楊斌
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 尚威;李智

1.一種基于織物組織結(jié)構(gòu)的柔性坐標(biāo)系建立方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）采集織物圖像，并對采集到的圖像做形態(tài)學(xué)的開操作，先腐蝕后膨脹，消除圖像中的噪聲，同時(shí)保證經(jīng)紗和緯紗的連續(xù)性不被破壞；

（2）對步驟（1）處理后的圖像進(jìn)行歸一化操作，減小不均勻光照對圖像的影響；具體地，步驟（2）中對每行像素分別進(jìn)行歸一化操作，對于任意一行，將該行的像素值通過線性變換，映射到0-255之間，從而減小圖像中光照暗的部分對后續(xù)二值化操作的影響；

（3）對步驟（2）處理后的圖像進(jìn)行二值化操作，凸顯出經(jīng)紗和緯紗的輪廓，轉(zhuǎn)至步驟（4）和步驟（5）分別識別出圖像中的經(jīng)紗和緯紗；

（4）識別圖像中的經(jīng)紗：從二值化的圖像中找到經(jīng)紗的位置，將各經(jīng)紗的相對位置和絕對的像素坐標(biāo)保存下來，從而將圖像中的像素點(diǎn)與經(jīng)紗對應(yīng)；

（5）識別圖像中的緯紗：從二值化的圖像中找到緯紗的位置，將各緯紗的相對位置和絕對的像素坐標(biāo)保存下來，從而將圖像中的像素點(diǎn)與緯紗對應(yīng)；

（6）找經(jīng)紗和緯紗的交點(diǎn)，建立柔性坐標(biāo)系：根據(jù)步驟（4）和步驟（5）的識別結(jié)果，利用每根經(jīng)紗和緯紗的像素坐標(biāo)找出經(jīng)紗和緯紗的交點(diǎn)；利用經(jīng)紗之間的相對位置和緯紗之間的相對位置，建立以經(jīng)紗和緯紗的序號為坐標(biāo)值的柔性坐標(biāo)系，然后獲得交點(diǎn)在柔性坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

2.一種基于織物組織結(jié)構(gòu)的形狀識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、按照權(quán)利要求1所述的柔性坐標(biāo)系建立方法建立變形后織物的柔性坐標(biāo)系，并獲取紗線交點(diǎn)的柔性坐標(biāo)；

S2、將獲取的柔性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至直角坐標(biāo)系中，從而還原出變形前的原始形狀。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于織物組織結(jié)構(gòu)的形狀識別方法，其特征在于，步驟S1中獲取的交點(diǎn)為織物上的圖案的各個(gè)端點(diǎn)；步驟S2中通過將各個(gè)端點(diǎn)的柔性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至直角坐標(biāo)系上并順次連線，獲得圖案變形前的原始形狀。