[發明專利]腦控式肢體恢復訓練輪椅系統

有效

• 申請號: 201910094467.X
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109692401B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 韓璧丞;程交;周承邦;孫東圣
• 申請（專利權）人: 浙江強腦科技有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H1/02;A61G5/10;A61B5/375;A61B5/386;A61B5/395
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種腦控式肢體恢復訓練輪椅系統，包括：輪椅、第一氣缸、第二氣缸、用于控制第一氣缸和第二氣缸動作的氣缸電控裝置，腦電控制器、肌電生物反饋儀和計算機，腦電控制器和肌電生物反饋儀分別與計算機信號連接；腦電控制器，包括可穿戴腦電傳感器和無線通訊器，無線通訊器與所述計算機信號連接；肌電生物反饋儀包括與計算機信號連接的反饋儀主機以及電連接于反饋儀主機并且用于連接人體肢體的電極片，計算機用于運行所述腦控軟件以能夠根據可穿戴腦電傳感器檢測的腦控信號控制反饋儀主機使所述電極片通電，該系統能夠解決腦控式肢體恢復訓練輪椅系統難以在控制電刺激時長的前提下使用戶獲得長久的運動鍛煉的問題。

技術領域

本發明涉及肢體恢復訓練輪椅領域，尤其涉及一種腦控式肢體恢復訓練輪椅系統。

背景技術

目前，傳統的腦控式肢體恢復訓練輪椅系統僅僅通過腦電控制器采集腦部發出的想象運動特征辨別肢體運動意圖，以通過肌電生物反饋儀器進行電刺激康復，然而，輪椅僅僅起到支撐用戶的作用，沒有發揮出更多的價值，而且肌電生物反饋儀器對人體肢體的刺激時間比較短、用戶難以獲得長久的運動鍛煉，如果延長肌電生物反饋儀器對人體肢體的刺激時間，那么長時間的電刺激對人體也會造成副作用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種腦控式肢體恢復訓練系統，旨在解決現有的腦控式肢體恢復訓練輪椅系統難以在控制電刺激時長的前提下使用戶獲得長久的運動鍛煉的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種腦控式肢體恢復訓練輪椅系統，其中，包括：輪椅、第一氣缸、第二氣缸、用于控制所述第一氣缸和第二氣缸動作的氣缸電控裝置，腦電控制器、肌電生物反饋儀和安裝有腦控軟件的計算機，所述腦電控制器和肌電生物反饋儀分別與所述計算機信號連接；所述腦電控制器，包括彼此信號連接的可穿戴腦電傳感器和無線通訊器，所述無線通訊器與所述計算機信號連接；所述肌電生物反饋儀包括與所述計算機信號連接的反饋儀主機以及電連接于所述反饋儀主機并且用于連接人體肢體的電極片，所述計算機用于運行所述腦控軟件以能夠根據可穿戴腦電傳感器檢測的腦控信號控制所述反饋儀主機使所述電極片通電；所述輪椅，包括輪椅本體、連接于所述輪椅本體中部的坐板、鉸接于所述輪椅本體兩側的扶手、鉸接于所述坐板上的大腿支撐板；所述第一氣缸的缸體鉸接于所述坐板，所述第一氣缸的活塞桿鉸接于所述扶手，所述第二氣缸的缸體鉸接于所述坐板，所述第二氣缸的活塞桿鉸接于所述大腿支撐板；所述腦控式肢體恢復訓練輪椅系統還包括上肢護套和下肢護套，所述上肢護套和下肢護套各自的內圈分別設置有運動檢測傳感器，所述運動檢測傳感器信號連接至所述氣缸電控裝置。

優選地，所述輪椅包括連接于所述輪椅本體的靠背，所述氣缸電控裝置安裝在所述靠背的背面。

優選地，所述輪椅包括連接在所述輪椅本體下部的腳踏板。

優選地，所述腦控式肢體恢復訓練輪椅系統包括用于安裝所述可穿戴腦電傳感器的頭套，所述頭套包括頭圈和從所述頭圈向下延伸的兩個耳部支撐架，所述可穿戴腦電傳感器設置在所述頭圈部的內圈側，且所述可穿戴腦電傳感器具有腦電波采集電極。

優選地，所述大腿支撐板的數量為兩個，兩個所述大腿支撐板間隔設置在所述坐板上。

優選地，所述大腿支撐板的上表面為弧面。

優選地，所述腦控式肢體恢復訓練輪椅系統還包括信號連接于所述氣缸電控裝置和腦電控制器的移動終端，所述移動終端用于記錄所述腦電控制器發出的腦控信號的頻率，并根據所述頻率發出控制氣缸電控裝置的開啟時長的指令至所述氣缸電控裝置。

優選地，所述腦控信號的頻率大于或等于1次/min且小于3次/min時，所述開啟時長為5s-6s；所述腦控信號的頻率大于或等于3次/min且小于5次/min時，所述開啟時長為3s-4s；所述腦控信號的頻率頻率大于或等于5次/min至7次/min時，所述開啟時長為1s-2s。

優選地，所述移動終端為手機。