[發(fā)明專(zhuān)利]一種全智能魚(yú)塘投料一體機(jī)用執(zhí)行機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910094438.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109699554B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 虞田樂(lè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 合肥慧問(wèn)機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A01K61/80 | 分類(lèi)號(hào)： | A01K61/80 |
| 代理公司： | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 黃珍麗 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 魚(yú)塘 投料 一體機(jī) 執(zhí)行 機(jī)械手 | ||
1.一種全智能魚(yú)塘投料一體機(jī)用執(zhí)行機(jī)械手，包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置；其特征在于：所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接；其中：
所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、連接座和限位彈簧，且耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、連接座和限位彈簧的數(shù)量均為三；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，耳座位于定平臺(tái)的上端面上，連接座位于動(dòng)平臺(tái)下端面上，且耳座與連接座分別一一對(duì)應(yīng)；所述的電動(dòng)推桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，電動(dòng)推桿頂端與連接座之間鉸接，限位彈簧繞套在電動(dòng)推桿上端；
所述的投料裝置包括投料臺(tái)座、投料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料筒；所述的投料機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，投料機(jī)構(gòu)沿投料臺(tái)座的中心軸線分別對(duì)稱(chēng)布置，儲(chǔ)料筒位于投料臺(tái)座上端中心位置處；所述的投料機(jī)構(gòu)包括投料耳座、第一轉(zhuǎn)軸、投料支架、第二轉(zhuǎn)軸、鏟料支架、投料鏟斗、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧；所述的投料支架下端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與投料耳座相連接，投料支架上端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與鏟料支架一端相連接，投料支架呈爬梯狀結(jié)構(gòu)，投料支架內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有橫桿，鏟料支架采用液壓伸縮式的矩形框體結(jié)構(gòu)，投料鏟斗固定在鏟料支架另一端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于投料支架下方，第一壓縮彈簧位于投料臺(tái)座和投料支架之間，且第一壓縮彈簧上端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)柱，第一轉(zhuǎn)柱鉸接在投料支架的橫桿上，第一壓縮彈簧下端設(shè)置有第一連接座，第一連接座固定在投料臺(tái)座上端面上，第二壓縮壓簧位于第一壓縮彈簧內(nèi)側(cè)，且第二壓縮彈簧上端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)柱，第二轉(zhuǎn)柱鉸接在投料支架的橫桿上，第二壓縮彈簧下端設(shè)置有第二連接座，第二連接座固定在投料臺(tái)座上端面上；
所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)滑輪、鋼絲繩、主動(dòng)滑輪、過(guò)渡軸、帶座軸承、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、動(dòng)力電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)座和電動(dòng)導(dǎo)軌；所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)軸穿過(guò)投料支架上端，從動(dòng)滑輪分別對(duì)稱(chēng)固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸兩端，鋼絲繩一端固定在從動(dòng)滑輪上，鋼絲繩另一端纏繞在主動(dòng)滑輪上，過(guò)渡軸一端與主動(dòng)滑輪之間采用鍵相連接，過(guò)渡軸另一端安裝有主動(dòng)齒輪，過(guò)渡軸中部通過(guò)帶座軸承固定在投料臺(tái)座上端面上，主動(dòng)齒輪固定在動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上，且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，動(dòng)力電機(jī)通過(guò)移動(dòng)電機(jī)座安裝在電動(dòng)導(dǎo)軌上。
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