[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)快速整車(chē)貨物整體式裝車(chē)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910094330.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109775395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭朝沖;陳剛;趙柏林;余超;方勇燕;唐良軍;呂本偉;周友幸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

一種全自動(dòng)快速整車(chē)貨物整體式裝車(chē)系統(tǒng)，采用水平移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)物料的左右平移，使待裝載貨物與貨箱左右對(duì)齊；采用垂直升降裝置實(shí)現(xiàn)水平輸送裝置行走輪底面與貨箱裝載面等高；采用水平牽引裝置實(shí)現(xiàn)水平輸送裝置及水平輸送裝置上面的待裝載貨物深入貨箱內(nèi)部以及水平輸送裝置的退回；采用水平輸送裝置實(shí)現(xiàn)貨物的前后輸送及存儲(chǔ)；通過(guò)水平牽引裝置將水平輸送裝置及水平輸送裝置上面的待裝載貨物一起牽引到貨箱內(nèi)部，通過(guò)定位檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)到貨物到達(dá)貨箱端部時(shí)，水平輸送裝置驅(qū)動(dòng)貨物向前輸送，同時(shí)水平牽引裝置拖動(dòng)水平輸送裝置同速向后收回，通過(guò)彼此之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整車(chē)貨物被一次性裝載在貨箱內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)快速整車(chē)一次性裝載。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)輸送裝載系統(tǒng)，為了解決各類(lèi)箱式物料、袋式物料以及碼垛在托盤(pán)上的散裝物料的整車(chē)物料整體式一次性裝載，本系統(tǒng)是一種全自動(dòng)快速整車(chē)貨物整體式裝車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在造紙、食品、化工等生產(chǎn)線上，現(xiàn)有技術(shù)一般是通過(guò)人工或者叉車(chē)裝載貨物，生產(chǎn)效率比較低下，人工成本以及勞動(dòng)強(qiáng)度比較高。隨著工業(yè)化的不斷提高，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的要求也不斷提高，造紙工段槳包的裝載以及各類(lèi)食品、化工等箱式物料、袋式物料，碼垛在托盤(pán)上的散裝物料的自動(dòng)裝載、運(yùn)送等效率要求也越來(lái)越高，迫切需要一種全新的自動(dòng)裝載方式替代原有的人工裝載，從而替代人力，實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)快速整車(chē)貨物整體式裝車(chē)系統(tǒng)，替代人工實(shí)現(xiàn)各類(lèi)箱式物料、袋式物料以及碼垛在托盤(pán)上的散裝物料的整車(chē)物料整體式一次性裝載，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化、快速化的要求。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的解決技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)快速整車(chē)貨物整體式裝車(chē)系統(tǒng)，包括底架、垂直升降裝置、水平牽引裝置、水平輸送裝置、水平移動(dòng)裝置和定位檢測(cè)裝置，垂直升降裝置安裝在水平移動(dòng)裝置上面且隨水平移動(dòng)裝置左右運(yùn)動(dòng)，水平牽引裝置安裝在垂直升降裝置上面且隨升降裝置同步上下運(yùn)動(dòng)，水平輸送裝置安裝在水平牽引裝置上面且通過(guò)水平牽引裝置的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的輸送，水平移動(dòng)裝置安裝在底架上面并可沿底架左右運(yùn)動(dòng)，定位檢測(cè)裝置安裝在垂直升降裝置上面且隨整機(jī)上下左右運(yùn)動(dòng)；所述的水平牽引裝置包括水平牽引電機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪、回頭輪部件和傳動(dòng)鏈條，水平牽引電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪、回頭輪、傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)水平輸送裝置沿垂直升降裝置導(dǎo)軌伸縮運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)水平輸送裝置上面的貨物隨裝置一起輸送到貨箱內(nèi)部；所述的水平輸送裝置包括輸送電機(jī)、輸送傳動(dòng)軸、輸送傳動(dòng)鏈輪、輸送回頭輪部件、輸送傳動(dòng)鏈條和水平輸送裝置機(jī)架，輸送電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪、回頭輪、傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)貨物沿機(jī)架軌道水平輸送。通過(guò)水平牽引裝置和水平輸送裝置的配合使整車(chē)貨物整體式深入車(chē)廂內(nèi)部，通過(guò)彼此之間的組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整車(chē)貨物整體式一次性裝載。

所述的水平移動(dòng)裝置包括移動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)滾輪、水平移動(dòng)導(dǎo)向裝置和水平移動(dòng)裝置機(jī)架，水平移動(dòng)裝置機(jī)架安裝在垂直升降裝置上面同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪放置在底架上面，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪與底架之間的摩擦實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)裝置以及水平移動(dòng)裝置上面的各附件在水平方向左右移動(dòng)。

所述的垂直升降裝置包括絲桿提升電機(jī)、導(dǎo)向裝置和升降機(jī)架，升降機(jī)架通過(guò)絲桿提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架及升降機(jī)架上面安裝的水平牽引裝置、水平輸送裝置一起沿導(dǎo)向裝置上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送平面與貨箱平面的平齊。

所述的定位檢測(cè)裝置包括限高檢測(cè)部件、左右定位檢測(cè)部件和定位檢測(cè)支架。