[發明專利]一種手持穩定器的航向限位結構

在審

• 申請號: 201910093844.8
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109707980A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 彭建華
• 申請（專利權）人: 中山市央果電子科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發明屬于手持穩定器技術領域，用于夾持拍照設備。其公開了一種手持穩定器的航向限位結構，用于連接轉軸外殼和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于轉軸外殼底部的轉子，轉軸外殼可繞著定子旋轉，定子包括定子座和線圈鐵芯，定子座包括軸套和底板，底板與手柄相固定，軸套內空心設置，軸套的一端延伸設置有限位柱；轉軸外殼內設置有與限位柱相配合的擋位柱。本發明能夠是手機等拍照設備在拍攝全景照明時，無需擔心因慣性轉動的角度過大或取景不全。

技術領域

本發明屬于手持穩定器技術領域，特別涉及一種手持穩定器的航向限位結構。

背景技術

傳統的手持穩定器均包括三大部分，分別是最下部的控制手柄、以及中部的俯仰、橫滾、航向電機驅動的轉軸機構和手機夾。其中，轉軸機構的轉軸外殼與手柄連接的空間內有航向電機，航向電機的類似于封裝成型的伺服電機，包括伺服控制的電路板、定子和轉子。航向電機對應手持穩定器的航向模式，控制著轉軸機構和手機夾作為一個整體以手柄為軸進行轉動。

轉軸機構在航向模式轉動的過程中用于拍攝全景照片。鑒于轉子的慣性存在，因此航向模式調節為了能實現手機或拍照設備旋轉360°，尚需要解決旋轉角度的精準定位問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種手持穩定器的航向限位結構，能夠使拍照設備在航向模式中旋轉取景較為快速精準。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種手持穩定器的航向限位結構，用于連接轉軸外殼和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于轉軸外殼底部的轉子，所述轉軸外殼可繞著所述定子旋轉，所述定子包括定子座和線圈鐵芯，所述定子座包括軸套和底板，所述底板與所述手柄相固定，所述軸套內空心設置，所述軸套的一端延伸設置有限位柱；所述轉軸外殼內設置有與所述限位柱相配合的擋位柱。

進一步的，所述定子與所述轉子之間還設置有穩定軸，所述穩定軸的一端與所述轉軸外殼的底部連接固定，且軸桿通過至少一個軸承與所述軸套的內腔相連接。

進一步的，所述底板上設置有若干散熱孔。

進一步的，所述轉子為環形永磁體。

進一步的，所述底板大體呈矩形，且底板的邊角設置有圓角。

進一步的，所述定子與所述轉軸外殼之間設有間接限位環，所述間接限位環的軸向兩端分別延伸設置有凸起。

進一步的，所述間接限位環可繞著這所述軸套轉動。

進一步的，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直線上。

進一步的，所述間接限位環還通過一連接頸與所軸套相連接，所述連接頸包括壓合所述間接限位環的壓合部和位于所述間接限位環內部的套接部，所述連接頸呈環狀。

進一步的，所述轉軸外殼的底部設置有凸臺，所述凸臺在橫截面上的投影呈圓形，所述檔位柱設置在所述凸臺的邊緣。

與現有技術相比，本發明提供的一種手持穩定器的航向限位結構，設置在轉軸機構與手柄之間，通過定子與轉子的配合實現旋轉控制，其具有如下有益效果：

一、通過定子座中的軸套上的限位柱和轉軸外殼中的擋位柱的配合，實現轉軸外殼在一周內的旋轉，轉軸外殼轉約一整圈會被擋住。如此，手機等拍照設備在拍攝全景照明時，無需擔心因慣性轉動的角度過大或取景不全。

二、定子座和穩定軸之間通過軸承連接，更加穩定。

三、通過限位環來實現間接地、遞進式地角度限位，限位環的軸向兩端的凸起分別與擋位柱及限位柱的配合，實現兩周內的轉動。轉軸外殼的轉動角度范圍再0°至720°的范圍內。大角度的周向取景實現真正意義上的全景取景，且調節空間更大。

附圖說明