[發(fā)明專利]在線自動塞堵頭系統(tǒng)塞頭自動提升裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910093700.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109650023A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

塞頭自動提升裝置，包括導(dǎo)軌架、定位插銷、滾輪組、機(jī)架、限位接近開關(guān)、塞頭檢測光開、提升部件、升降架、承托板、塞頭定位部件組成，導(dǎo)軌架通過化學(xué)螺釘固定在地面合適位置，機(jī)架下的四組滾輪組通過螺釘連接在機(jī)架底部，放置在導(dǎo)軌架上的導(dǎo)軌上，定位插銷固連在機(jī)架底部最前端的板上；機(jī)架上端立架上下位置各布置一個極限位接近開關(guān)，塞頭檢測光開也布置在立架上端；提升部件位于機(jī)架上下橫梁之間，同時(shí)與機(jī)架及提升架相連；承托板通過螺釘連接在升降架兩側(cè)的機(jī)架上；塞頭定位部件組成通過螺釘連接在機(jī)架的后段機(jī)架上。本發(fā)明能確保機(jī)器手每次都在同一平面內(nèi)的固定拾取點(diǎn)上進(jìn)行拾取塞頭，有效的提升塞頭抓取效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于造紙行業(yè)專用設(shè)備，具體涉及一種適用于造紙廠紙卷輸送生產(chǎn)線上機(jī)器手在線自動塞堵頭系統(tǒng)中的塞頭自動提升裝置。

背景技術(shù)

紙機(jī)生產(chǎn)出來的原紙卷經(jīng)過復(fù)卷裁切后，進(jìn)入紙卷輸送線，再由輸送線輸送到后續(xù)處理工位段，或裁切、或打包后進(jìn)入存儲倉庫。為了使紙卷在存儲及運(yùn)輸過程中保持良好的紙卷外型以不影響后續(xù)加工，一般需在紙卷中心的紙芯腔內(nèi)塞入木質(zhì)或塑料材制的塞頭，以防止紙卷相互擠壓或紙卷外緣紙芯受潮后造成紙芯塌陷的情況。由于紙芯規(guī)格不統(tǒng)一，對應(yīng)塞頭也需跟隨紙芯變化。目前紙廠皆采用人工手動操作：根據(jù)紙卷紙芯規(guī)格，人工選取合適的紙芯塞頭，側(cè)向站立向紙芯腔塞入塞頭，再用榔頭敲擊塞頭端部，保證塞頭端面不凸出紙卷端面。按每條生產(chǎn)線每小時(shí)180個紙卷，每個紙卷需2個塞頭，一個班工作8小時(shí)計(jì)算，每個班1名操作工人需裝入近3000個塞頭，工作強(qiáng)度大，動作重復(fù)單一。對于造紙企業(yè)而言，采取三班制生產(chǎn)模式，光一條生產(chǎn)線此項(xiàng)工作就需配至少6名工人（每個班組還需額外配1名紙芯搬運(yùn)人員），每年的人工成本支出也甚為巨大。且在目前企業(yè)推行智能制造及生產(chǎn)自動化的大趨勢下，簡易的人工處理方式已經(jīng)越來越無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

在線自動塞堵頭系統(tǒng)包括直徑測量裝置、紙卷輸送鏈板機(jī)、塞頭自動提升裝置、護(hù)欄、自動塞紙芯堵頭裝置、機(jī)器手、塞頭壓夾裝置等。現(xiàn)有技術(shù)缺少既能滿足對塞頭正反面的識別，又能對塞頭孔中心位置精準(zhǔn)定位的視覺識別裝置，或者且識別時(shí)間長，無法滿足生產(chǎn)線高效運(yùn)行的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種紙卷在線自動塞堵頭系統(tǒng)的塞頭自動提升裝置，適用于造紙廠紙卷輸送生產(chǎn)線上機(jī)器手在同一平面內(nèi)夾取塞頭的動作，降低機(jī)器手對視屏識別的多維度要求及難度，將三維立體視覺識別降低為平面視覺識別，提升拾取效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

在線自動塞堵頭系統(tǒng)塞頭自動提升裝置，包括導(dǎo)軌架、定位插銷、滾輪組、機(jī)架、限位接近開關(guān)、塞頭檢測光開、提升部件、升降架、承托板、塞頭定位部件。導(dǎo)軌架通過螺釘固定在地面，定位插銷安裝在機(jī)架的底部最前端；機(jī)架下的四組滾輪組通過螺釘連接在機(jī)架底部，滾輪組與導(dǎo)軌架配合可沿導(dǎo)軌架來回滾動；兩套極限位接近開關(guān)分別布置在機(jī)架立柱上部和下部，用于升降架的上下極限位檢測；塞頭檢測光開布置在機(jī)架立柱頂端，時(shí)刻檢測塞頭工作面是否有塞頭存在。提升部件位于機(jī)架前部中間，其上、下部分分別與機(jī)架上、下橫梁連接，提升部件中間通過絲桿滑塊與升降架固連；承托板通過螺釘固定在升降架兩側(cè)的墻板上，承托板上配合插桿定位架上的定位孔開不同的定位圓孔；塞頭定位部件位于承托板下端且通過螺釘與機(jī)架后端的支撐架固連。

所述的提升部件包括驅(qū)動電機(jī)、提升絲桿、絲桿滑塊、直線導(dǎo)軌、滑塊、軸承。驅(qū)動電機(jī)通過螺釘與提升絲桿頂端固連；提升絲桿頂端通過螺釘連接在機(jī)架上部的橫梁上，提升絲桿下端與固定在機(jī)架下部橫梁上的軸承相連；直線導(dǎo)軌布置在機(jī)架的左右立柱上，滑塊與升降架兩側(cè)的支撐架墻板固連；絲桿滑塊通過螺釘與升降架中間的橫梁固連。一旦驅(qū)動電機(jī)工作，則升降架即可在絲桿滑塊的帶動下沿直線導(dǎo)軌上下移動。

所述的塞頭定位部件包括插桿定位架、插桿、塞頭。插桿定位架通過螺釘連接在機(jī)架上，插桿一一對應(yīng)插入插桿定位架上的定位孔內(nèi)。