[發(fā)明專利]無線電信號(hào)發(fā)送方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910093559.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN111505641B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高魯濤;馬莎;宋思達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S7/36;H04B1/00;H04B1/08;H04L1/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無線電信號(hào)發(fā)送方法和裝置，應(yīng)用于無線通信以及自動(dòng)駕駛/智能駕駛領(lǐng)域，尤其涉及協(xié)同式雷達(dá)之間的干擾處理。本申請(qǐng)方案中，雷達(dá)獲取配置信息，配置信息用于指示一個(gè)發(fā)送周期中第一數(shù)據(jù)更新周期和第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量比例；第一數(shù)據(jù)更新周期用于發(fā)送第一無線電信號(hào)，第二數(shù)據(jù)更新周期用于發(fā)送第二無線電信號(hào)，第一無線電信號(hào)和第二無線電信號(hào)的波形配置不同，以有效減少第一無線電信號(hào)和第二無線電信號(hào)之間的相互干擾。對(duì)于車載雷達(dá)，通過時(shí)分復(fù)用或者頻分復(fù)用等方式降低雷達(dá)之間的干擾，提高行車安全性能。進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛或高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力，可應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)，例如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種無線電信號(hào)發(fā)送方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)度，無人駕駛汽車應(yīng)運(yùn)而生。可以說，無人駕駛是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(advanced driving assistant system，ADAS)發(fā)展到極致的產(chǎn)物。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感器被稱為汽車的眼睛，包括視覺系傳感器和雷達(dá)系傳感器，其中，這里所說的雷達(dá)系傳感器例如可以是車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、車載超聲波雷達(dá)等。

由于毫米波雷達(dá)成本較低、技術(shù)比較成熟，因此，毫米波雷達(dá)率先成為無人駕駛系統(tǒng)的主力傳感器。無人駕駛車輛上的ADAS的多項(xiàng)功能都離不開車載毫米波雷達(dá)，例如，自適應(yīng)巡航(adaptive cruise control，ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(autonomous emergencybraking，AEB)、變道輔助(lane change assist，LCA)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(blind spot monitoring，BSM)等。為了實(shí)現(xiàn)ACC功能，無人駕駛車輛車載前置有長(zhǎng)距雷達(dá)(long-range radar，LRR)和中距雷達(dá)(mid-range radar，MRR)。其中，LRR的探測(cè)距離遠(yuǎn)，對(duì)距離分辨率要求不高，因此，LRR的掃頻帶寬較小(例如200MHz)。MRR的探測(cè)距離近，對(duì)分辨率要求高，因此，MRR的掃頻帶寬較大(例如2GHz)。

目前，一些無人駕駛車輛中，車載前置LRR與車載前置MRR為分開的兩個(gè)雷達(dá)。一個(gè)雷達(dá)(簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)RR雷達(dá))發(fā)送LRR波形的雷達(dá)信號(hào)，探測(cè)0-250m范圍內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象；另一個(gè)雷達(dá)(簡(jiǎn)稱為MRR雷達(dá))發(fā)送MRR波形的雷達(dá)信號(hào)，探測(cè)0-100m范圍內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象。這種設(shè)置方式使得LRR雷達(dá)在探測(cè)目標(biāo)對(duì)象時(shí)會(huì)接收到MRR波形的雷達(dá)信號(hào)，MRR雷達(dá)在探測(cè)目標(biāo)對(duì)象時(shí)會(huì)接收到LRR波形的雷達(dá)信號(hào)，影響目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，危害行車安全。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無線電信號(hào)發(fā)送方法和裝置，用于解決例如現(xiàn)有的車載前置LRR與車載前置MRR為分開的兩個(gè)雷達(dá)的場(chǎng)景中，兩個(gè)雷達(dá)之間因雷達(dá)信號(hào)相互干擾而導(dǎo)致影響目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，危害行車安全的技術(shù)問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無線電信號(hào)發(fā)送方法，該方法應(yīng)用于一無線電信號(hào)發(fā)送裝置，無線電信號(hào)的一個(gè)發(fā)送周期包括至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)更新周期和至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)更新周期，所述無線電信號(hào)包括第一無線電信號(hào)和第二無線電信號(hào)；所述第一數(shù)據(jù)更新周期用于發(fā)送第一無線電信號(hào)，所述第二數(shù)據(jù)更新周期用于發(fā)送第二無線電信號(hào)，所述第一無線電信號(hào)和第二無線電信號(hào)的波形配置不同。可選的，所述波形配置包括下述至少一項(xiàng)：無線電信號(hào)類型、無線電信號(hào)的掃頻帶寬、無線電信號(hào)的持續(xù)時(shí)間、無線電信號(hào)的中心頻率。

所述方法包括：無線電信號(hào)發(fā)送裝置可以獲取配置信息，所述配置信息用于指示所述第一數(shù)據(jù)更新周期和所述第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量比例；例如，所述第一數(shù)據(jù)更新周期和所述第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量比例滿足以下的一種：所述第一數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量大于所述第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量；或者，所述第一數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量小于所述第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量；或者，所述第一數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量等于所述第二數(shù)據(jù)更新周期的數(shù)量。

然后，無線電信號(hào)發(fā)送裝置可以根據(jù)所述配置信息，在所述無線電信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送周期內(nèi)發(fā)射所述第一無線電信號(hào)和第二無線電信號(hào)。