[發明專利]端子壓接裝置、端子壓接電線制造裝置及制造方法

有效

• 申請號: 201910093327.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110661156B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 小澤亮一;高橋正浩;鈴木清一
• 申請（專利權）人: 日本自動機械株式會社
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052;H01R43/28
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供能夠使牢固地附著的包覆層斷屑可靠地掉落的電線包覆層剝離裝置。電線包覆層剝離裝置(23、33)包括：多個剝離刀(231、233)，該多個剝離刀(231、233)成對設置，該多個剝離刀(231、233)從兩個方向在電線(W)的端部的包覆層切出切口；以及夾具(211)，其對電線的端部的基側部分進行把持。該電線包覆層剝離裝置(23、33)還包括包覆層斷屑敲落構件(241)，該包覆層斷屑敲落構件(241)在與附著于剝離刀(231、233)的前側的包覆層部分(WK)(圖4的(D))相接觸的位置和與該位置分開的位置之間往復驅動。

技術領域

本發明涉及一種將電線的端部的包覆層(皮)剝離(剝掉)的裝置、在剝離包覆層之后將端子壓接的裝置。特別是涉及適合直徑比較粗(例如絞合線截面積8sq(mm²)～20sq(mm²))的電線使用的包覆層剝離裝置、端子壓接裝置等。

背景技術

為了將端子自動地壓接于粗電線或電線的芯線強度較低的鋁電線，如下所述，要求應對(1)包覆層斷屑(剝皮斷屑)的問題和(2)端子壓接時的電線伸長所引起的彎曲的問題。

(1)關于包覆層斷屑

為了剝離粗電線的包覆層而在包覆層上切出切口，通常采用與電線的芯線組合直徑(絞合直徑)相對應的半圓弧形狀的包覆層剝離刀(切割刀，日文：切り込む刃)。此外，在剝離除粗電線以外的電線的包覆層時，通常使用菱形形狀的刀。其原因在于，在粗電線的情況下，當使用菱形形狀的刀時，包覆層的未形成切口的余下部分變大，拉回電線并撕扯未切出切口的部分(參照圖3的(C)、段落0034等)時的阻力增加，從而不優選。另外，撕扯部分的形狀不整齊，從而導致端子壓接時的故障、品質劣化。

在被卷軸卷繞的粗電線中，在電線本身的重量、伴隨卷軸卷繞所產生的張力的作用下，在制造時與圓弧相組合地加捻而成的芯線有時變形為橢圓形形狀。在該情況下，雖然用上述半圓弧刀在包覆層上切出切口，但剝離后的包覆層的斷屑有時會卡在刃形部上。當在該狀態下繼續進行以后的作業時，有時會產生包覆層的切口形狀不良等品質降低，需要可靠地去除附著的包覆層斷屑。

作為去除該包覆層斷屑的技術方案，存在日本特開2009－55766號公報(專利文獻1、株式會社造研)。在該專利文獻1的技術中，包覆層去除片與基于擺動動作方式的剝離刀閉合動作連動地向電線側中央方向移動，在剝下包覆層后，保持包覆層去除片，并通過比剝離刀打開動作延遲地進行打開動作，從而自剝離刀去除包覆層斷屑。

(2)壓接時電線伸長

在將端子壓接于粗電線之際，由于電線芯線的直徑比較大，因此在端子壓接時產生芯線相當程度伸長的現象。如果不采取吸收該電線伸長的措施，則有可能產生電線彎曲、芯線的壓曲。

作為以防止電線彎曲為目的來吸收電線的伸長的方法的方案，存在日本特開2015－211039號公報(專利文獻2、KOMAX)。在該專利文獻2的技術中，根據壓接時產生的電線芯線伸長，電線輸送把持器相對應地在電線軸線方向上做動作，防止電線的彎折、壓曲。該專利文獻2的技術需要電線芯線的伸長狀態(伸長力、伸長尺寸)的傳感和對電線輸送把持器進行驅動的致動器的復雜的同步控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009－55766號公報

專利文獻2：日本特開2015－211039號公報

發明內容

發明要解決的問題