[發明專利]一種基于模式識別算法實時測量牙周袋深度的裝置

在審

• 申請號: 201910092480.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109620455A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 雷宏偉
• 申請（專利權）人: 西安蘇茂醫療科技有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于模式識別算法實時測量牙周袋深度的裝置，屬于醫療器械領域，包括外殼主體、探針及攝像頭，所述探針固定在外殼主體的前端部，所述攝像頭固定于外殼主體內部的固定架上，所述攝像頭位于探針下方或側方，探針頭部處于攝像頭視場中，攝像頭尾部通過數據線或無線連接至計算機，這樣攝像頭實時拍攝探針探查的圖像并傳送給計算機，計算機首先通過標定算法對探針進行標定，標定探頭在圖像中的位置，長度等。然后在測量過程中，通過測量算法計算探頭隱藏在牙周袋內的長度，即等同于牙周袋的深度，實現實時測量牙周袋深度的目的，計算機還根據探針變形情況判定探查力，超過25g（克）力提示醫生。在測量過程中，無需輔助人員幫忙，數據自動記錄，精度高，速度快。

技術領域

本發明涉及一種實時測量牙周袋深度的裝置和配套的測量算法，屬于醫療器械領域。

背景技術

牙周病是細菌、牙石或創傷性咬合等引發的牙周組織損傷，導致牙齒和牙齦分開形成的較大空間。隨著疾病發展，會出現出血和膿液，逐步破壞牙齦組織在牙齒和支撐骨上的附著，最終導致成年人牙齒喪失。

檢測牙周疾病的主要方法是測量牙周袋深度。醫生在臨床上用牙周探針檢查患者牙齒齦緣及牙周袋深度，根據病情的嚴重程度，會選擇6個代表性的牙齒或者全口32顆牙齒進行檢查，每顆牙齒又需要選6個點位進行牙周袋深度測量。最后根據牙周袋深度及變化程度進行定量診斷。

正常牙周袋深度為1-3mm，采用常規牙周探針測量時，醫生用探針深入到患者牙周袋，用力不超過25g（克），探針頭上間隔印有藍色或黑色絲印環，醫生會根據外露絲印環的數量估計患者牙周袋深度，一名輔助人員在旁邊記錄測量結果，測量速度慢，測量精度低。

本發明設計了一種新型的深度測量裝置，配合計算機模式識別算法，可以實時測量牙周袋深度，無需輔助人員幫忙，數據自動記錄，精度可以達到0.03mm，提高攝像機的分辨率還可以進一步提升測量精度。

發明內容

本發明提供一種實時測量牙周袋深度的裝置，通過配套軟件，基于模式識別算法實時測量牙周袋深度，無需輔助人員幫忙，數據自動記錄，精度高，速度快。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：一種實時測量牙周袋深度的裝置，包括外殼主體、探針及攝像頭，其中，所述探針固定在外殼主體的前端部，所述攝像頭固定于外殼主體內部的固定架上，所述攝像頭位于探針下方或側方，確保探針頭部處于攝像頭視場中。計算機獲取攝像機的視頻數據，先校準探針的中心線及輪廓，再根據校準后的探針數據，就可以計算出測量過程中探針被牙周袋遮擋部分的尺寸，即為牙周袋深度。

在上述技術方案中，為了確保攝像頭拍攝到清晰、無高光的探針頭的圖像，就需要進行補光，進一步的改進在于，所述攝像頭周圍還配置有LED照明燈，在攝像頭和LED燈前端分別放置角度不同的偏振片，既提高了口腔內的照明，又消除了高光反射，同時攝像頭通過數據線或無線方式連接至計算機，獲取探針探查的圖像并實時傳送給計算機。

在上述技術方案中，進一步的改進在于，所述外殼主體尾部為一帶有弧度的弧形殼，所述弧形殼上設有微凹槽，在人員手持操作時方便定位和防滑。

在上述技術方案中，進一步的改進在于，所述探針裝夾槽也固定在外殼主體內部的固定架上，這樣可以大幅減少探針和攝像頭兩個組件的相對位置因外力發生的變形。

在上述技術方案中，進一步的改進在于，計算機對接收到的探針圖像進行模式識別檢測出探針部分，比較校準時和測量中的探針圖像，計算出探針深入牙周袋內長度。更進一步根據測量中探針圖像的微小位移，判斷探針變形情況，進而確定探測力的大小，計算機可以發出相應的聲音或光照告警信息。

本發明創新之處在于：（1）攝像頭實時拍攝探針探查的圖像并傳送給計算機，計算機在顯示牙周袋探測圖像的同時，通過模式識別，計算探針進入牙齦部分的深度并顯示在計算機屏幕上。