[發(fā)明專利]車輛行駛控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910092235.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110126838A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 水野俊幸;木藤亮;小西慶明;岸隆行
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發(fā)明提供一種車輛行駛控制裝置，其具有：行駛狀態(tài)檢測部(312、313)，其檢測前方車輛(102)的行駛狀態(tài)、行駛方式識別裝置(200)，其根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測部(312、313)檢測出的行駛狀態(tài)，識別在具有自動駕駛功能的自車輛(101)前方行駛的前方車輛(102)的行駛方式；行駛方式識別裝置(200)具有：波動計算部(61)，其根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測部(312、313)檢測出的行駛狀態(tài)，計算出前方車輛(102)的車速或加速度的波動程度、行駛模式判定部(62)，其根據(jù)由波動計算部(61)計算出的波動程度，判定前方車輛(102)是以自動駕駛模式和手動駕駛模式的哪一種在行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠識別前方車輛的行駛方式的車輛行駛控制裝置。

背景技術(shù)

以往已知為將來的加速要求而做準備，在要求驅(qū)動力上加上富余驅(qū)動力，根據(jù)相加后的驅(qū)動力控制車輛行駛的裝置。這種裝置例如在專利文獻1中有記載。

然而，一般在前方車輛以自動駕駛行駛時相對于以手動駕駛行駛時，定速行駛時的車速的波動較小。因此，若能夠識別前方車輛是否在以自動駕駛行駛，則將前方車輛作為對象的自車輛能夠進行有效的行駛。但是，專利文獻1記載的裝置對于識別前方車輛的行駛方式這一點并沒有任何提案。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：特開2009-078809號公報(JP2009-078809A)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一技術(shù)方案的車輛行駛控制裝置，具有：行駛狀態(tài)檢測部，其檢測前方車輛的行駛狀態(tài)；行駛方式識別裝置，其根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測部檢測出的行駛狀態(tài)，識別在具有自動駕駛功能的自車輛的前方行駛的前方車輛的行駛方式。行駛方式識別裝置具有：波動計算部，其根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測部檢測出的行駛狀態(tài)，計算出前方車輛的車速或加速度的波動程度、行駛模式判定部，其根據(jù)由波動計算部計算出的波動程度，判定前方車輛是以自動駕駛模式和手動駕駛模式的哪一種在行駛。

附圖說明

本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點，通過與附圖相關(guān)的以下實施方式的說明進一步闡明。

圖1是表示應用本發(fā)明一實施方式的車輛行駛控制裝置的自動駕駛車輛的行駛系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示意性地表示本發(fā)明一實施方式的車輛行駛控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示在圖2的行動計劃生成部生成的行動計劃的一個例子的圖。

圖4是表示存儲在圖2的存儲部的換擋圖的一個例子的圖。

圖5是表示本發(fā)明一實施方式的車輛行駛控制裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是表示實際車間距離相對于目標車間距離隨著時間經(jīng)過而變化的一個例子的圖。

圖7是將實際車間距離和目標車間距離的偏差的頻率以正態(tài)分布表示的圖。

圖8A是表示前方車輛的加速度的大小的頻率分布的一個例子的直方圖。

圖8B是表示前方車輛的加速度的大小的頻率分布的另一例子的直方圖。

圖9是表示判定前方車輛處于巡航行駛狀態(tài)時的車速和目標檔位的關(guān)系的圖。

圖10是表示在圖5的控制器實施的處理的一個例子的流程圖。

圖11是表示利用本發(fā)明一實施方式的車輛行駛控制裝置進行動作的一個例子的時序圖。

圖12是表示具有本發(fā)明一實施方式的行駛方式識別裝置的車輛行駛控制裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

圖13是表示前方車輛在以自動駕駛模式行駛時，隨著時間經(jīng)過前方車輛的車速的波動變化的一個例子的時序圖。