[發明專利]一種礦用自卸車的傳動系統及礦用自卸車

有效

• 申請號: 201910092201.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109774496B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王飛躍;王鵬;陳亞玨;宋瑞琦;田濱
• 申請（專利權）人: 青島慧拓智能機器有限公司;青島智能產業技術研究院
• 主分類號: B60L50/40
• 分類號: B60L50/40;B60L50/60;B60L53/20;B60L58/12;B60L15/20
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

1.一種礦用自卸車的傳動系統，其特征在于，所述系統包括：

受電弓供電支路，其用于與架空線網連接，以接收所述架空線網傳輸來的電能；

超級電容供電支路，其用于提供直流電；

動力電池供電支路，其用于提供直流電；

電機控制器，其與所述受電弓供電支路、超級電容供電支路和動力電池供電支路連接，用于根據所述受電弓供電支路、超級電容供電支路和/或動力電池供電支路提供的電能控制驅動電機運行，或是將所述驅動電機在制動過程中產生的電能傳輸至超級電容供電支路和/或動力電池供電支路；

在有線運行模式下，所述電機控制器配置為獲取礦用自卸車的驅動工況，其中，

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第一工況，所述電機控制器則配置為根據所述受電弓供電支路提供的電能控制驅動電機運行；

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第二工況，所述電機控制器則配置為根據所述受電弓供電支路和超級電容供電支路共同提供的電能控制驅動電機運行；

所述第一工況對應的耗電功率小于所述第二工況對應的耗電功率；

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第一工況，所述電機控制器則配置為根據所述受電弓供電支路提供的電能控制驅動電機運行，并根據電池和超級電容的荷電狀態為其充電，并且超級電容的充電優先級高于電池的充電優先級；

當礦用自卸車在有線運行模式下，為了保護動力電池的壽命，動力電池供電支路只會進行充電而不會進行放電，減少動力電池的充放電次數，并且動力電池提供的功率均小于其額定功率，避免了動力電池進行大功率放電，有效延長電池壽命。

2.如權利要求1所述的傳動系統，其特征在于，所述超級電容供電支路包括：

超級電容，其用于存儲電能；

DC/DC變換單元，其與所述超級電容和電機控制器連接，用于將所述超級電容提供的直流電進行變換并傳輸給所述電機控制器，或是將所述電機控制器傳輸來的直流電進行變換并傳輸給所述超級電容。

3.如權利要求1所述的傳動系統，其特征在于，在所述有線運行模式下，如果所述礦用自卸車處于制動工況下，所述電機控制器則配置為將所述驅動電機產生的電能傳輸至所述超級電容供電支路和/或動力電池供電支路，以由所述超級電容供電支路和/或動力電池供電支路進行存儲。

4.如權利要求3所述的傳動系統，其特征在于，在所述有線運行模式下，所述電機控制器配置為將所述驅動電機產生的電能傳輸至所述超級電容供電支路，以由所述超級電容供電支路進行存儲，

當所述超級電容供電支路無法繼續存儲所述電機控制器所傳輸來的電能時，所述電機控制器配置為將剩余的電能傳輸至所述動力電池供電支路。

5.如權利要求1~4中任一項所述的傳動系統，其特征在于，在脫線運行模式下，所述電機控制器配置為獲取礦用自卸車的驅動工況，其中，

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第三工況，所述電機控制器則配置為根據所述動力電池供電支路提供的電能控制驅動電機運行；

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第四工況，所述電機控制器則配置為根據所述超級電容供電支路提供的電能控制驅動電機運行；

其中，所述第三工況對應的耗電功率小于所述第四工況對應的耗電功率。

6.如權利要求5所述的傳動系統，其特征在于，在脫線運行模式下，

如果所述礦用自卸車的驅動工況為第五工況，所述電機控制器則配置為根據所述超級電容供電支路和動力電池供電支路共同提供的電能控制驅動電機運行；

其中，所述第四工況對應的耗電功率小于所述第五工況對應的耗電功率。

7.如權利要求5所述的傳動系統，其特征在于，在所述脫線運行模式下，所述電機控制器配置為將所述驅動電機產生的電能傳輸至所述超級電容供電支路，以由所述超級電容供電支路進行存儲，

當所述超級電容供電支路無法繼續存儲所述電機控制器所傳輸來的電能時，所述電機控制器配置為將剩余的電能傳輸至所述動力電池供電支路。

8.一種礦用自卸車，其特征在于，所述礦用自卸車包括如權利要求1~7中任一項所述的傳動系統。