[發(fā)明專利]電路板輸送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910091437.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111434596A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳安順
• 申請（專利權(quán)）人: 群翊工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65H5/12
• 分類號: B65H5/12;B41F15/08;H05K3/00
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;冷文燕

一種電路板輸送設(shè)備，包含：控制裝置、滾輪涂布裝置、夾持裝置、伸縮裝置及升降裝置。滾輪涂布裝置能對電路板進(jìn)行涂布作業(yè)。控制裝置能控制夾持裝置夾持電路板。當(dāng)夾持裝置夾持電路板時，控制裝置能控制升降裝置作動，而使夾持裝置將其所夾持的電路板沿縱向方向移動。當(dāng)夾持裝置所夾持的電路板被其他的移載設(shè)備取走時，控制裝置將控制伸縮裝置及所述升降裝置作動，以使所述夾持裝置內(nèi)縮并向下移動至鄰近于滾輪涂布裝置的位置。本發(fā)明的電路板輸送設(shè)備相較于習(xí)知的電路板輸送設(shè)備具有相對較高的效能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送設(shè)備，特別是一種電路板輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電路板輸送設(shè)備，特別是適用于垂直式滾輪涂布設(shè)備中的相關(guān)電路板輸送設(shè)備，存在有效能不佳的問題。具體來說，現(xiàn)有的電路板輸送設(shè)備，在輸送通過垂直滾輪涂布設(shè)備涂布后的電路板時，必需耗費大量時間等待電路板被其他設(shè)備取走，才可再夾持下一個電路板。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電路板輸送設(shè)備，用以改善現(xiàn)有應(yīng)用于垂直式滾輪涂布設(shè)備的電路板輸送設(shè)備所存在的效能不佳的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電路板輸送設(shè)備，其包含：一控制裝置，其能接收至少一控制信號；一滾輪涂布裝置，其能受所述控制裝置控制而使一電路板沿一縱向方向移動，并對所述電路板進(jìn)行涂布；單一個夾持裝置，其能受所述控制裝置控制，以夾持所述電路板；一伸縮裝置，其與所述夾持裝置連接，所述伸縮裝置能受所述控制裝置控制，以使所述夾持裝置沿一橫向方向移動；一升降裝置，其連接所述伸縮裝置，所述升降裝置能受所述控制裝置控制，以使所述伸縮裝置沿所述縱向方向移動；其中，當(dāng)所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持通過所述滾輪涂布裝置涂布的所述電路板，而使所述電路板沿所述縱向方向移動并完全離開所述滾輪涂布裝置，且所述控制裝置接收所述控制信號時，所述控制裝置將控制所述夾持裝置不再夾持所述電路板，且所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述升降裝置，以使所述夾持裝置向內(nèi)縮并向下移動至鄰近于所述滾輪涂布裝置的位置。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包含有一位置調(diào)整組件及多個夾爪組件，所述位置調(diào)整組件包含一滑軌，多個所述夾爪組件可滑動地設(shè)置于所述滑軌，各個所述夾爪組件能受控制而于所述滑軌移動。

優(yōu)選地，所述伸縮裝置包含有一位置傳感器，所述位置傳感器電性連接所述控制裝置；當(dāng)所述夾持裝置隨所述伸縮裝置作動而內(nèi)縮至一預(yù)定位置時，所述位置傳感器將對應(yīng)產(chǎn)生一感測信號，所述控制裝置接收所述感測信號時，將控制所述升降裝置作動，以使所述夾持裝置沿所述縱向方向移動至鄰近于所述滾輪涂布裝置的位置。

優(yōu)選地，所述電路板輸送設(shè)備還包含一移載裝置，所述移載裝置包含：一主體、一伸縮組件及多個夾持組件，所述主體連接所述伸縮組件，所述主體內(nèi)設(shè)置有一動力源，所述動力源能受所述控制裝置控制以使所述伸縮組件伸縮作動；多個所述夾持組件與所述伸縮組件相連接，而多個所述夾持組件能隨所述伸縮組件伸縮作動；多個所述夾持組件能受所述控制裝置控制而夾持所述電路板；其中，當(dāng)所述升降裝置使所述夾持裝置沿所述縱向方向移動，而使所述電路板完全離開所述滾輪涂布裝置時，所述控制裝置將控制所述移載裝置作動，以使多個所述夾持組件夾持所述電路板；當(dāng)多個所述夾持組件夾持所述電路板時，所述控制裝置將控制所述夾持裝置不再夾持所述電路板，且所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述升降裝置作動，而使所述夾持裝置向內(nèi)縮并向下移動至鄰近于所述滾輪涂布裝置的位置。

優(yōu)選地，所述移載裝置還包含有一傳感器；當(dāng)所述控制裝置控制所述伸縮組件作動而內(nèi)縮至一預(yù)定位置時，所述傳感器將對應(yīng)產(chǎn)生所述控制信號；當(dāng)所述控制裝置接收所述控制信號時，所述控制裝置將控制所述伸縮裝置及所述夾持裝置作動，以使所述夾持裝置向外伸并夾持通過所述滾輪涂布裝置涂布后的所述電路板。

優(yōu)選地，所述移載裝置還包含一滑軌，所述移載裝置的所述滑軌設(shè)置于所述伸縮組件相反于所述主體的一端，多個所述夾持組件可滑動地設(shè)置于所述移載裝置的所述滑軌，各個所述夾持組件能被控制而于所述移載裝置的所述滑軌移動。