[發明專利]一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車方法及系統

在審

• 申請號: 201910091225.5
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109829424A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 吳玉香;王玉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07B15/02;E04H6/42
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳宏升

本發明公開了一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車方法，存車時采集用戶人臉圖像作為存車依據，系統接收到存車信號，對待存車輛進行識別和檢測，并檢測空余車位，根據車型大小為待存車輛自動分配車位，運送待存車輛至對應車位；取車時，采集用戶人臉圖像作為取車依據，對取車用戶自動進行人臉識別，識別成功則向系統傳遞取車信號并生成停車費用信息，用戶完成支付后，自動將車輛取出到出庫室；識別失敗則不進行取車操作；本發明以人臉識別替代傳統IC卡識別，節約制卡成本，存取車只需“刷臉”，操作簡單且支付方便，減少等待時間，使用人臉特征信息與車輛信息關聯，車輛安全得到保證；全自動操作，節約成本，提高存取車效率和安全性。

技術領域

本發明涉及立體停車的研究領域，特別涉及一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車方法及系統。

背景技術

隨著人民生活水平不斷提高，越來越多的人購買了私家車，對城市的交通和環境產生了重大影響。停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。立體車庫是用來最大量存取儲放車輛的機械設備系統，能夠有效地利用立體空間從而能在有效面積上停放盡可能多的車輛，能在一定程度上解決停車難的問題。然而，目前在立體車庫的車輛存取操作中，主要采用刷IC卡的存取車系統。這種存取車系統比較傳統，不夠智能化，雖然使用歷史比較悠久，但不能結合現代快速發展的智能技術，導致刷卡操作麻煩，用戶等待時間長，存取車效率不高，而且制卡成本高。另外，卡片易遺失，用戶的車輛財產安全得不到保證。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車方法，以解決現有立體車庫IC卡存取車存在的效率低、成本高和安全性低的技術問題。

本發明的另一目的在于提供一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車系統。

本發明的主要目的通過以下的技術方案實現：

一種基于人臉識別技術的智能立體車庫存取車方法，包括以下步驟：

S1、存車時，待存車輛進入入庫室，并停在指定區域，用戶前往自助服務機，自助服務機對用戶進行人臉圖像采集；

S2、采集完人臉圖像，用戶點擊存車按鈕，自助服務機接收存車信號并傳輸至存取車系統；

S3、存取車系統接收存車信號，并在存車數據庫中創建存車記錄，并對車輛進行車型檢測和車牌識別，獲取待存車輛信息，將待存車輛信息存儲在存車記錄中；通過人臉識別網絡模型對人臉圖像進行特征提取，得到人臉特征信息，并將人臉特征信息添加至存車數據庫對應的存車記錄和人臉特征庫中；

S4、對車庫內的存車位進行檢測，獲取空閑存車為信息，并為待存車輛分配空閑存車位，運送待存車輛到分配的空閑存車位；

S5、取車時，用戶在自主服務機前進行人臉圖像采集，并將采集的人臉圖像進行人臉識別，用戶驗證后讀取存車記錄；

S6、用戶點擊取車按鈕，自助服務機接收取車信號并傳輸至存取車系統，存取車系統根據存車信息計算存車費用，將存車費用顯示在自助服務機，并提供付費通道；

S7、用戶通過付費通道完成支付后，存取車系統根據存車記錄將車庫中對應車輛運送至出庫室。

進一步地，還包括用戶取車完成后，存取車系統將用戶的存車記錄刪除；避免數據存留對用戶的下次存取車操作帶來不便，刪除冗余信息也提高了其他用戶在取車時人臉識別的效率。

進一步地，所述對用戶進行人臉圖像采集使用攝像裝置；所述攝像裝置從不同的角度并結合活體檢測對用戶進行人臉圖像采集；所述人臉圖像數量為K，K＞1；避免由于在復雜環境下攝像裝置采集到的單一圖片質量不高而影響人臉識別的準確率，活體檢測是為了避免拿照片取車以失安全性。