[發明專利]故障分類裝置、故障分類方法以及故障分類程序

有效

• 申請號: 201910090764.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110134070B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 上口賢男;川上正一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供即使在控制裝置沒有產生警報的情況下也能夠確定故障的主要原因的故障分類裝置、故障分類方法以及故障分類程序。故障分類裝置(1)具備：故障單位取得部(12)，其取得將機器的故障單位與一個或多個結構部件對應起來的數據集；故障履歷取得部(11)，其取得包括過去發生的故障的現象以及對策部件的故障履歷；以及關聯部(13)，其通過將結構部件與對策部件進行匹配，將1個或多個現象的信息與故障單位關聯起來進行存儲。

技術領域

本發明涉及用于確定機器的故障位置的故障分類裝置、故障分類方法以及故障分類程序。

背景技術

以往，當機床、機器人、注射成形機等機器中產生了故障時，控制該機器的控制裝置(例如Computerized Numerical Controller(CNC)：計算機數字控制器)檢測控制裝置內部的錯誤，或者通過電動機的過載等檢測發生在機器的機構部中的問題，并輸出警報。該警報信息對故障跟蹤是有用的，并發揮聚集故障產生的大部分的主要原因的作用。

另外，為了解決當前發生的故障，有時會通過關鍵詞檢索來從累積的過去的故障報告中取得信息。

作為關鍵詞檢索的方法，例如在專利文獻1中提出以下方法：為了將檢索的縮小范圍向希望的方向引導，按照文件群中存在的關鍵詞的累積數量多的順序，來指導顯示用于縮小范圍的關鍵詞的候選。

專利文獻1：日本特開平5-314182號公報

發明內容

但是，在機器故障中也有控制裝置無法檢測而不發生警報的情況。在這種情況下，存在以下問題：被認為是故障的主要原因的位置較多，在故障跟蹤上花費時間。

另外，即使從過去的故障報告來檢索現象，同樣地，也難以從機器的機構部所具備的多個部位來確定故障位置。

本發明的目的在于提供即使在控制裝置沒有產生警報的情況下也能夠確定故障的主要原因的故障分類裝置、故障分類方法以及故障分類程序。

(1)本發明的故障分類裝置(例如后述的故障分類裝置1)具備：故障單位取得部(例如后述的故障單位取得部12)，其取得將機器的故障單位與一個或多個結構部件對應起來的數據集；故障履歷取得部(例如后述的故障履歷取得部11)，其取得包括過去發生的故障的現象以及對策部件的故障履歷；以及關聯部(例如后述的關聯部13)，其通過將上述結構部件與上述對策部件進行匹配，將1個或多個上述現象的信息與上述故障單位關聯起來進行存儲。

(2)(1)記載的故障分類裝置可以具備：特征提取部(例如后述的特征提取部14)，其提取包含在上述現象的信息中的故障關鍵詞，作為通過上述關聯部所關聯的每個上述故障單位的特征數據，上述關聯部將一個或多個上述特征數據與上述故障單位關聯起來進行存儲。

(3)(1)或(2)記載的故障分類裝置可以具備：檢索接收部(例如后述的檢索接收部15)，其接收包含有檢索關鍵詞的檢索請求；以及檢索執行部(例如后述的檢索執行部16)，其根據上述檢索關鍵詞來檢索上述現象的信息，并輸出所關聯的上述故障單位。

(4)在(3)記載的故障分類裝置中，上述檢索接收部可以提取包含在上述檢索請求中的特征數據，作為上述檢索關鍵詞。

(5)本發明的故障分類方法由計算機(例如后述的故障分類裝置1)執行以下步驟：故障單位取得步驟，取得將機器的故障單位和一個或多個機構部件對應起來的數據集；故障履歷取得步驟，取得包括過去產生的故障的現象以及對策部件的故障履歷；以及關聯步驟，通過將上述結構部件與上述對策部件進行匹配，將一個或多個上述現象的信息與上述故障單位關聯起來進行存儲。