[發明專利]一種卷曲機構控制裝置、控制方式及經編機

在審

• 申請號: 201910090590.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109704114A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 殷守國;張文書;陳曉君
• 申請（專利權）人: 福建信億機械科技有限公司
• 主分類號: B65H23/198
• 分類號: B65H23/198;B65H23/26;B65H20/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：包括機架、張力傳感器、變頻器、第一過布輥、第二過布輥、第三過布輥、驅動輥、與驅動輥配合進行收卷布料的卷布輥以及驅動驅動輥轉動的伺服電機，第一過布輥、第三過布輥以及驅動輥可轉動地安裝在機架上，第二過布輥以可沿機架上下移動的方式設置在機架上，在機架上設有用于引導第二過布輥上下移動的導向機構，張力傳感器安裝在所述機架上并抵頂在所述第二過布輥上，所述張力傳感器的輸出端與所述變頻器的輸入端電連接，所述變頻器的輸出端與所述伺服電機的輸入端電連接。

2.如權利要求1所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述伺服電機為三相異步電機。

3.如權利要求1所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述導向機構為兩個，分設在所述第二過布輥的兩端，導向機構包括導向架、設置在所述第二過布輥上的鏈輪以及設置在所述第二過布輥上的軸承，在導向架上設有沿豎直方向的導向槽，軸承可滾動地設置在導向槽中，在導向架上設有沿豎直方向的鏈條，鏈輪配設在鏈條中，所述張力傳感器抵頂在所述軸承的輪面上。

4.如權利要求3所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述導向槽均包括沿豎直方向設置的第一導向壁和第二導向壁，第一導向壁與第二導向壁平行設置。

5.如權利要求1所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：還包括第一從動輥和第二從動輥，第一從動輥和第二從動輥可轉動地安裝在所述機架上，第一從動輥和第二從動輥均通過傳動鏈條與所述驅動輥傳動連接。

6.如權利要求5所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述卷布輥架設在所述第一從動輥和所述驅動輥上，所述卷布輥設置在所述第一從動輥與所述驅動輥之間。

7.如權利要求6所述的一種卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述機架上設有用于引導所述卷布輥轉動的導向板。

8.一種卷曲機構控制裝置的控制方式，其特征在于：包括機架、張力傳感器、變頻器、第一過布輥、第二過布輥、第三過布輥、驅動輥、與驅動輥配合進行收卷布料的卷布輥以及驅動驅動輥轉動的伺服電機，第一過布輥、第三過布輥以及驅動輥可轉動地安裝在機架上，第二過布輥以可沿機架上下移動的方式設置在機架上，在機架上設有用于引導第二過布輥上下移動的導向機構，張力傳感器安裝在所述機架上并抵頂在所述第二過布輥上，所述張力傳感器的輸出端與所述變頻器的輸入端電連接，所述變頻器的輸出端與所述伺服電機的入出端電連接，采用如下方式進行張力控制：

A、設定第二過布輥的位置，在該位置下布料的張力處于張緊適中，此時張力傳感器對應數值設為M；

B、在布料收卷過程中，當張力傳感器檢測到數值大于或者小于M，張力傳感器檢測到的信號發送至變頻器，通過變頻器控制所述伺服電機的轉速，使得張力傳感器的數值上升或者下降至M。

9.如權利要求8所述的一種卷曲機構控制裝置的控制方式，其特征在于：所述M為1.75MPa。

10.一種經編機，包括成圈裝置、牽拉裝置以及卷曲機構控制裝置，其特征在于：所述卷曲機構控制裝置采用權利要求1至7任一項所述的一種卷曲機構控制裝置。