[發明專利]目標檢測方法、裝置、設備、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號: | 201910090557.1 | 申請日: | 2019-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN109903272B | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | 李婷;胡錦龍;王曉鵬 | 申請(專利權)人: | 西安天偉電子系統工程有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T5/50;G06T7/136 |
| 代理公司: | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人: | 孫巖 |
| 地址: | 710075 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 檢測 方法 裝置 設備 計算機 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種目標檢測方法、裝置、設備、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:通過獲取目標圖像,對所述目標圖像進行方差加權局部熵處理,得到所述目標圖像的方差加權局部熵圖像;進一步對所述方差加權局部熵圖像進行二值化處理和聚類分析,得到處理后的方差加權局部熵圖像;再根據所述處理后的方差加權局部熵圖像和目標圖像的局部對比度增強圖像,獲得融合圖像;從而對所述融合圖像進行解析,確定目標圖像中的目標。采用本方法抑制了改進局部對比度圖像中的背景干擾物,獲得紅外弱小目標準確位置,以及極大降低了檢測虛警率。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域,特別是涉及一種目標檢測方法、裝置、設備、計算機設備和存儲介質。
背景技術
隨著圖像處理技術的發展,出現了圖像局部對比度增強方法,此方法既擴大了圖像灰度的動態范圍,又使得圖像中的局部對比度得到了增強,以獲取圖像中信息。
然而,目前的方法,存在虛警率高等問題。
發明內容
基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種目標檢測方法、裝置、設備、計算機設備和存儲介質。
一種目標檢測方法,所述方法包括:
獲取目標圖像,對所述目標圖像進行方差加權局部熵處理,得到所述目標圖像的方差加權局部熵圖像;
對所述方差加權局部熵圖像進行二值化處理和聚類分析,得到處理后的方差加權局部熵圖像;
根據處理后的方差加權局部熵圖像和目標圖像的局部對比度增強圖像,獲得融合圖像;
對所述融合圖像進行解析,確定目標圖像中的目標。
在其中一個實施例中,所述對所述方差加權局部熵圖像進行二值化處理和聚類分析,得到處理后的方差加權局部熵圖像包括:
獲取第一預設閾值,并根據所述第一預設閾值對所述目標圖像的方差加權局部熵圖像進行閾值分割,獲得所述方差加權局部熵圖像的初始二值圖像,其中,所述初始二值圖像包括候選目標區域和背景區域;
對所述初始二值圖像進行連通域分析,得到處理后的方差加權局部熵圖像。
在其中一個實施例中,所述獲取第一預設閾值,并根據所述第一預設閾值對所述目標圖像的方差加權局部熵圖像進行閾值分割,獲得所述方差加權局部熵圖像的初始二值圖像,其中,所述初始二值圖像包括候選目標區域和背景區域包括:
根據所述目標圖像的方差加權局部熵圖像,獲得所述方差加權局部熵圖像的均值和標準差;
根據所述方差加權局部熵圖像的均值和標準差,確定對所述目標圖像的方差加權局部熵圖像進行閾值分割的第一預設閾值。
在其中一個實施例中,所述對所述初始二值圖像進行連通域分析,得到處理后的方差加權局部熵圖像包括:
對所述初始二值圖像進行聚類分析,并根據所述初始二值圖像中的候選目標區域面積設定第二預設閾值;
若所述初始二值圖像中的背景區域面積大于或等于第二預設閾值,則將所述初始二值圖像中的背景區域面積大于或等于第二預設閾值的背景區域剔除。
在其中一個實施例中,所述根據處理后的方差加權局部熵圖像和目標圖像的局部對比度增強圖像,獲得融合圖像包括:
根據所述目標圖像,獲得所述目標圖像的局部對比度增強圖像;
將所述局部對比度增強圖像和處理后的方差加權局部熵圖像進行與操作,得到融合圖像。
在其中一個實施例中,所述將所述局部對比度增強圖像和處理后的方差加權局部熵圖像進行與操作包括:
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