[發(fā)明專利]一種取物器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910090459.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109623766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐忠蘭;褚磊;石皋蓮;李春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種取物器，其特征在于：由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分組成，所述抓取部分包括一個(gè)三爪架（4），所述三爪架（4）內(nèi)安裝有一個(gè)可前后移動(dòng)的拉桿（9），所述拉桿（9）的前端設(shè)置有彈性套安裝塊（12），所述拉桿（9）的后端設(shè)置有鉤孔（13），所述拉桿（9）上套設(shè)有一根彈簧（10），所述彈簧（10）的前端與所述彈性套安裝塊（12）接觸，所述彈簧（10）的后端與所述三爪架（4）的內(nèi)部前端接觸，所述彈性套安裝塊（12）的外緣均勻安裝有三個(gè)可前后轉(zhuǎn)動(dòng)的硬質(zhì)彈性套（11），每個(gè)所述硬質(zhì)彈性套（11）上均安裝有一個(gè)爪子（5），三個(gè)所述爪子（5）的中部分別與所述三爪架（4）上的三條爪子安裝槽鉸接，所述所述三爪架（4）的前部安裝有對(duì)所述拉桿（9）起到限位作用的安裝板（8）；

所述握持部分包括一個(gè)手槍式手柄（1），所述手槍式手柄（1）中安裝有一個(gè)可扣動(dòng)的扳機(jī)（2），所述扳機(jī)（2）的中部設(shè)置有鉤塊（14），所述手槍式手柄（1）的前端與所述三爪架（4）的后端之間安裝有一根可拆卸的方管（3），所述方管（3）內(nèi)設(shè)置有一根雙頭鉤（6），所述雙頭鉤（6）的一端鉤子與所述拉桿（9）后端的鉤孔（13）連接，所述雙頭鉤（6）的另一端鉤子與所述扳機(jī)（2）中部的鉤塊（14）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：所述手槍式手柄（1）由左右兩半邊手柄殼通過(guò)螺釘裝配而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：所述扳機(jī)（2）的上部通過(guò)銷軸與所述手槍式手柄（1）的內(nèi)部活動(dòng)連接，所述扳機(jī)（2）的下部露出于所述手槍式手柄（1）之外，且所述手槍式手柄（1）上開(kāi)設(shè)有便于所述扳機(jī)（2）向后轉(zhuǎn)動(dòng)的避讓槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：所述手槍式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端均設(shè)置有方便所述方管（3）連接的凸出塊（15），所述方管（3）通過(guò)兩端的所述凸出塊（15）可拆卸地安裝在所述手槍式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：所述彈性套安裝塊（12）的外緣等間距地設(shè)置有三個(gè)彈性套安裝座（16），每個(gè)彈性安裝座（16）兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)圓孔（17），所述硬質(zhì)彈性套（11）的底部?jī)煞莘謩e設(shè)置有一個(gè)凸出的圓柱（18），所述硬質(zhì)彈性套（11）通過(guò)兩個(gè)所述圓柱（18）與兩個(gè)所述圓孔（17）配合，可前后轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述彈性套安裝座（16）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：三個(gè)所述爪子（5）的中部分別通過(guò)銷軸與所述三爪架（4）上的三條爪子安裝槽鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物器，其特征在于：每個(gè)所述爪子（5）的前端均粘貼有隔熱包膠（7）。