[發明專利]一種滅火器成品復檢系統

有效

• 申請號: 201910089812.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109772729B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張開生;潘結勝;任孝東;王展;楊夫剛;彭超
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種滅火器成品復檢系統，其特征在于，包括滿載垛盤供給單元(1)、垛盤轉載單元(2)、拆垛單元(3)、空載垛盤碼垛單元(4)、時效密封檢測單元(5)和集中電控單元；

所述的滿載垛盤供給單元(1)用于對整齊陣列碼放有多個待檢滅火器的垛盤進行輸送補給，滿載垛盤供給單元(1)包括垛盤輸送裝置和垛盤運輸電控部分，垛盤輸送裝置包括垛盤輸送驅動機構，垛盤運輸電控部分包括垛盤運輸控制器、垛盤輸送控制回路和計數控制回路，垛盤運輸控制器與垛盤輸送驅動機構電連接；

所述的垛盤轉載單元(2)對應滿載垛盤供給單元(1)的垛盤輸送裝置的位置與滿載垛盤供給單元(1)對接設置，垛盤轉載單元(2)用于對整齊陣列碼放有多個待檢滅火器的垛盤進行承接并轉載輸送，垛盤轉載單元(2)包括轉載輸送裝置和垛盤轉載電控部分，轉載輸送裝置包括轉載輸送驅動機構，垛盤轉載電控部分包括垛盤轉載控制器和垛盤轉載控制回路，垛盤轉載控制器與轉載輸送驅動機構電連接；

所述的拆垛單元(3)對接設置在垛盤轉載單元(2)的輸出端，用于對整齊碼放在垛盤上的待檢滅火器進行順序分流，拆垛單元(3)包括安裝在拆垛機架上的垛盤定位部分、待檢滅火器抓取碼放部分和拆垛電控部分，垛盤定位部分包括垛盤定位輸送裝置(31)，垛盤定位輸送裝置(31)包括具有垛盤定位驅動機構的垛盤輸送部件，待檢滅火器抓取碼放部分包括待檢滅火器抓取碼放機械臂(35)和待檢滅火器拆垛輸出裝置(37)，待檢滅火器拆垛輸出裝置(37)包括具有滾動驅動機構的待檢滅火器輸送部件，拆垛電控部分包括拆垛控制器、垛盤輸送控制回路和待檢滅火器抓取碼放控制回路，拆垛控制器分別與垛盤定位部分和待檢滅火器抓取碼放部分電連接；

所述的空載垛盤碼垛單元(4)對接設置在拆垛單元(3)的垛盤定位部分的輸出端，用于對已完成待檢滅火器分流的空載垛盤進行順序羅列堆垛并整體輸出，空載垛盤碼垛單元(4)包括空載垛盤輸送裝置(41)、空載垛盤定位升降碼垛裝置(42)和空載垛盤碼垛電控部分，空載垛盤輸送裝置(41)包括空載垛盤驅動機構，空載垛盤碼垛電控部分包括空載垛盤碼垛控制器、空載垛盤輸送控制回路和空載垛盤碼垛控制回路，空載垛盤碼垛控制器與空載垛盤輸送裝置(41)的空載垛盤驅動機構和空載垛盤定位升降碼垛裝置(42)電連接；

所述的時效密封檢測單元(5)對接設置在拆垛單元(3)待檢滅火器抓取碼放部分的輸出端，用于對分流的待檢滅火器進行順序模式識別判斷、并根據判斷結果進行分類，將不合格的滅火器進行剔除暫存、將合格的滅火器進行順序輸出，時效密封檢測單元(5)包括安裝在時效密封檢測機架上的檢瓶輸送裝置(51)、模式識別機構(534)、不合格品剔除裝置(54)和時效密封檢測電控部分，檢瓶輸送裝置(51)包括具有檢瓶輸送驅動機構的檢瓶輸送部件，模式識別機構(534)包括表盤模式識別傳感器，時效密封檢測電控部分包括時效密封檢測控制器、計數器、檢瓶輸送控制回路、模式識別控制回路和不合格品剔除控制回路，計數器設置在時效密封檢測機架上，時效密封檢測控制器分別與計數器、檢瓶輸送裝置(51)的檢瓶輸送驅動機構、模式識別機構(534)和不合格品剔除裝置(54)電連接；

所述的集中電控單元包括電連接的中央控制器和顯示器，中央控制器分別與滿載垛盤供給單元(1)的垛盤運輸控制器、垛盤轉載單元(2)的垛盤轉載控制器、拆垛單元(3)的拆垛控制器、空載垛盤碼垛單元(4)的空載垛盤碼垛控制器和時效密封檢測單元(5)的時效密封檢測控制器電連接。