[發明專利]檢測裝置和方法及圖像處理裝置和系統

在審

• 申請號: 201910089715.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111507125A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 黃耀海;紀新
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

特征提取單元，從圖像中提取特征；

人檢測單元，基于所述特征檢測所述圖像中的人；

物體檢測單元，基于所述特征檢測在所檢測到的人的周圍區域中的物體；以及

交互確定單元，基于所述特征、所檢測到的人和所檢測到的物體確定所述圖像中的人-物交互信息。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述人檢測單元和所述物體檢測單元所執行的檢測操作是檢測人和物體的區域或檢測人和物體的關鍵點。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其中，基于待檢測的物體的類別來確定所檢測到的人的至少一個部件；其中，所述周圍區域是所確定的至少一個部件的周圍的區域。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其中，所確定的至少一個部件為所檢測到的人的下半身。

5.根據權利要求3所述的檢測裝置，其中，通過確定所檢測到的人的人體姿態來確定所述周圍區域。

6.根據權利要求3所述的檢測裝置，其中，在所檢測的是人的關鍵點的情況下，所述周圍區域是所述人的關鍵點中的至少一個的周圍的區域。

7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述特征提取單元、所述人檢測單元、所述物體檢測單元和所述交互確定單元利用預先生成的神經網絡執行相應的操作。

8.一種檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

特征提取步驟，從圖像中提取特征；

人檢測步驟，基于所述特征檢測所述圖像中的人；

物體檢測步驟，基于所述特征檢測在所檢測到的人的周圍區域的物體；以及

交互確定步驟，基于所述特征、所檢測到的人和所檢測到的物體確定所述圖像中的人-物交互信息。

9.根據權利要求8所述的檢測方法，其中，在所述人檢測步驟和所述物體檢測步驟中，所執行的檢測操作是檢測人和物體的區域或檢測人和物體的關鍵點。

10.根據權利要求9所述的檢測方法，其中，基于待檢測的物體的類別來確定所檢測到的人的至少一個部件；其中，所述周圍區域是所確定的至少一個部件的周圍的區域。

11.根據權利要求10所述的檢測方法，其中，通過確定所檢測到的人的人體姿態來確定所述周圍區域。

12.根據權利要求10所述的檢測方法，其中，在所檢測的是人的關鍵點的情況下，所述周圍區域是所述人的關鍵點中的至少一個周圍的區域。

13.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

獲取設備，用于獲取圖像或視頻；

存儲設備，存儲有指令；以及

處理器，基于所獲得的圖像或視頻執行所述指令，使得所述處理器至少實現如權利要求8至12中任一項所述的檢測方法。

14.一種圖像處理系統，其特征在于，所述圖像處理系統包括：

獲取設備，用于獲取圖像或視頻；

根據權利要求1至7中的任一項所述的檢測裝置，從所獲取的圖像或視頻中檢測人、物體和人-物交互信息；以及

處理裝置，基于所檢測的人-物交互信息，執行后續的圖像處理操作；

其中，所述獲取裝置、所述檢測裝置和所述處理裝置經由網絡相互連接。