[發明專利]撥叉式舵機

在審

• 申請號: 201910089704.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109878688A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王志紅;武江勇;李艷華;趙治國;葉坤
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種撥叉式舵機，其特征在于，所述舵機包括舵柄、基座、至少兩個油缸組件，各所述油缸組件在豎直方向上間隔布置，每一個所述油缸組件均包括兩個雙缸油缸，每一個所述雙缸油缸均相互平行布置，對于任一個所述油缸組件，兩個所述雙缸油缸位于同一水平面上，兩個雙缸油缸的缸體均固定在基座上，所述舵柄夾設在兩個所述雙缸油缸的柱塞之間，一個所述雙缸油缸的柱塞與所述舵柄的一端可轉動地安裝在一起，另一個所述雙缸油缸的柱塞與所述舵柄的另一端可轉動地安裝在一起，兩個所述雙缸油缸的柱塞均相對于所述舵柄在同一平面上轉動。

2.根據權利要求1所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述雙缸油缸包括連接螺柱，所述連接螺柱的一端與所述雙缸油缸的一個柱塞同軸螺紋連接，所述連接螺柱的另一端與所述雙缸油缸的另一個柱塞同軸螺紋連接，所述連接螺柱與所述舵柄可轉動地安裝在一起。

3.根據權利要求2所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述舵柄包括轉軸和至少三個安裝板，每個所述安裝板均固定安裝在所述轉軸上，每相鄰兩個所述安裝板之間均設置有用于容置所述連接螺柱的裝夾空間。

4.根據權利要求3所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述轉軸上套裝有多個隔套，每相鄰兩個所述安裝板之間均夾設有一個所述隔套。

5.根據權利要求3所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述舵柄包括兩個鉸軸，兩個鉸軸分別位于所述舵柄的兩端，對于任一個所述鉸軸，所述鉸軸插裝在位于所述舵柄的同一端的所述連接螺柱中，所述鉸軸與各所述安裝板可轉動地安裝在一起。

6.根據權利要求5所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述鉸軸上可轉動地套裝有多個滾輪，每一個所述安裝板的兩端均設置有長條形的凹槽，每一個所述凹槽中均設置有一個所述滾輪。

7.根據權利要求6所述的撥叉式舵機，其特征在于，每一個所述滾輪的外周壁上均同軸設置有導向環，每一個所述凹槽的內側壁上均設置有導向槽，所述導向環插裝在對應的所述導向槽內。

8.根據權利要求1所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述基座包括兩個安裝架，兩個所述安裝架沿豎直方向固定在一起，一個所述安裝架用于安裝一個所述雙缸油缸的一個缸體，另一個所述安裝架用于安裝在豎直方向上相鄰的另一個所述雙缸油缸的一個缸體。

9.根據權利要求8所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述安裝架包括連接板、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板均固定在所述連接板上，且所述第一支撐板和所述第二支撐板平行布置，所述雙缸油缸的一個所述缸體固定在所述第一支撐板和所述第二支撐板上，相鄰的兩個所述安裝架通過所述連接板連接在一起。

10.根據權利要求9所述的撥叉式舵機，其特征在于，所述安裝架還包括兩個法蘭條，兩個所述法蘭條均垂直于所述第一支撐板布置，兩個所述法蘭條的兩端分別固定在所述第一支撐板和所述第二支撐板的遠離所述連接板的一側上。