[發(fā)明專利]一種四工位無限旋轉(zhuǎn)儲料平臺機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910089682.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109809186B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李科;孔繁松;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京冠榆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦;趙慧

1.一種四工位無限旋轉(zhuǎn)儲料平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和儲料部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與所述儲料部傳動連接；所述儲料部包括平臺墊板(1)、平臺轉(zhuǎn)軸(3)和4個轉(zhuǎn)接真空平臺(2)，所述平臺墊板(1)安裝在平臺旋轉(zhuǎn)頭夾座(8)上端，所述平臺旋轉(zhuǎn)頭夾座(8)安裝在所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)上端上，所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)下端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接；所述平臺墊板(1)上板面上安裝有4個所述轉(zhuǎn)接真空平臺(2)，4個所述轉(zhuǎn)接真空平臺(2)繞所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)周向等間距設(shè)置在所述平臺墊板(1)上板面上；所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承安裝在軸承支撐座(24)上，所述軸承支撐座(24)安裝在支撐座板(5)第一端上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部安裝在所述支撐座板(5)第二端上；所述轉(zhuǎn)接真空平臺(2)與真空設(shè)備流體導(dǎo)通連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部為步進(jìn)電機(jī)(4)，所述步進(jìn)電機(jī)(4)通過平臺電機(jī)安裝座(6)安裝在所述支撐座板(5)第二端下板面上；所述步進(jìn)電機(jī)(4)輸出軸上安裝有同步主動輪(25)，所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)上套有同步從動輪(27)，所述同步主動輪(25)和所述同步從動輪(27)通過同步帶(26)傳動連接；所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)下端依次穿過轉(zhuǎn)軸固定端(28)上的通孔和所述支撐座板(5)第一端上的通孔后通過軸承安裝在所述軸承支撐座(24)上；所述支撐座板(5)下板面上固定安裝有平臺同步帶張緊座(7)，所述平臺同步帶張緊座(7)與所述平臺電機(jī)安裝座(6)通過同步帶張緊用螺栓連接；所述支撐座板(5)與所述平臺電機(jī)安裝座(6)通過電機(jī)安裝用螺栓連接且所述支撐座板(5)上安裝電機(jī)用通孔為長圓孔；調(diào)節(jié)所述同步帶(26)張緊程度時，松動或上緊所述同步帶張緊用螺栓，使得所述平臺電機(jī)安裝座(6)向靠近或遠(yuǎn)離所述平臺同步帶張緊座(7)移動，所述平臺電機(jī)安裝座(6)帶動所述電機(jī)安裝用螺栓沿安裝電機(jī)用通孔向靠近或遠(yuǎn)離所述平臺同步帶張緊座(7)移動，在所述同步帶(26)張緊程度符合要求時，將所述電機(jī)安裝用螺栓上緊；所述平臺旋轉(zhuǎn)頭夾座(8)上安裝有平臺角度感應(yīng)片(10)；感應(yīng)器(29)通過感應(yīng)器塊(9) 安裝在鄰近所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)的所述支撐座板(5)側(cè)壁上；所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)在所述步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，所述平臺角度感應(yīng)片(10)從所述感應(yīng)器(29)的信號發(fā)射器與信號接收器之間穿過；所述步進(jìn)電機(jī)(4)通過所述同步主動輪(25)控制所述同步從動輪(27)轉(zhuǎn)動，所述同步主動輪(25)每轉(zhuǎn)動1/2圈，所述同步從動輪(27)就旋轉(zhuǎn)1/4圈，每個所述轉(zhuǎn)接真空平臺(2)旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)90度情況下為儲存物料，旋轉(zhuǎn)180度情況下為下料位；所述支撐座板(5)與所述平臺墊板(1)之間設(shè)有上護(hù)罩(15)和上蓋板(16)，所述上護(hù)罩(15)和所述上蓋板(16)圍成上護(hù)腔，所述平臺旋轉(zhuǎn)頭夾座(8)、所述平臺角度感應(yīng)片(10)、所述感應(yīng)器(29)、所述感應(yīng)器塊(9)和位于所述支撐座板(5)與所述平臺墊板(1)之間的所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)分別設(shè)置在所述上護(hù)腔內(nèi)；所述支撐座板(5)側(cè)壁上安裝有縱向拋料盒安裝桿(20)，所述縱向拋料盒安裝桿(20)上端安裝有橫向拋料盒安裝桿(21)，所述橫向拋料盒安裝桿(21)側(cè)壁上安裝有料托盤(22)，所述料托盤(22)上安裝有料盤(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位無限旋轉(zhuǎn)儲料平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺轉(zhuǎn)軸(3)下端安裝在連接座(14)上，所述連接座(14)安裝在氣滑環(huán)(13)上，所述氣滑環(huán)(13)通過六角支柱(12)安裝在底板(11)上；所述支撐座板(5)通過立板(19)與所述底板(11)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四工位無限旋轉(zhuǎn)儲料平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座板(5)下方設(shè)有下護(hù)罩(17)和下蓋板(18)，所述下護(hù)罩(17)和所述下蓋板(18)圍成下護(hù)腔，所述同步從動輪(27)、所述軸承支撐座(24)、所述連接座(14)、所述氣滑環(huán)(13)、所述六角支柱(12)和所述立板(19)分別設(shè)置在所述下護(hù)腔內(nèi)。