[發(fā)明專利]一種水面捕撈機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910089660.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109837876A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 詹建明;詹譯淞;胡利永;王義強(qiáng);王賢成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | E02B15/10 | 分類號(hào)： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 徐敏燦 |
| 地址： | 315100 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 捕撈 機(jī)器人 水面 測(cè)距傳感器 離岸 電磁離合器 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài) 毛刷輪 電機(jī) 單獨(dú)旋轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn) 人本發(fā)明 水面清理 自行控制 控制器 智能化 監(jiān)測(cè) | ||
1.一種水面捕撈機(jī)器人，其特征是包括：
一個(gè)基座，所述基座的前側(cè)設(shè)有一對(duì)安裝臂，且呈V字形排布；
一個(gè)第一電機(jī)，其位于基座的上方，并通過(guò)第一電機(jī)安裝座固定至基座上；在第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接主動(dòng)齒輪；
一個(gè)從動(dòng)齒輪軸組件，其從動(dòng)齒輪部分與主動(dòng)齒輪相嚙合；
一對(duì)毛刷輪，其分別位于一對(duì)安裝臂的下方；每個(gè)毛刷輪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接至其對(duì)應(yīng)的安裝臂上，且在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上均傳動(dòng)連接電磁離合器；一對(duì)毛刷輪之間形成一個(gè)收集由一對(duì)毛刷輪引流的水面漂浮物的通道；
一個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，其位于基座的下方，且可拆卸式固定至基座上，所述過(guò)濾網(wǎng)的開口位于通道的后側(cè)，且正對(duì)著通道；
一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)行的第二電機(jī)，其位于基座的后側(cè)，并通過(guò)第二電機(jī)安裝座居中固定至基座上；在第二電機(jī)軸上傳動(dòng)連接螺旋槳；
一對(duì)能夠通過(guò)改變自身的浮力，以確保水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中過(guò)濾網(wǎng)的開口以及一對(duì)毛刷輪均浸入水中的浮體，其位于基座的左右兩側(cè)，且均固定至基座上；
一對(duì)監(jiān)測(cè)水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中，其前進(jìn)方向上的離岸距離的第一測(cè)距傳感器，其分別安裝至一對(duì)安裝臂的外側(cè)端部；
一對(duì)監(jiān)測(cè)水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中，其左右方向上的離岸距離的第二測(cè)距傳感器，其分別安裝至一對(duì)浮體上背離毛刷輪的端部；
以及，一個(gè)能夠根據(jù)第一測(cè)距傳感器以及第二測(cè)距傳感器的電信號(hào)，切換第一電機(jī)、第二電機(jī)以及電磁離合器的工作狀態(tài)的控制器；
其中，上述第一電機(jī)的第一電機(jī)軸以及從動(dòng)齒輪軸組件的從動(dòng)齒輪軸部分分別對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁離合器，并均通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的電磁離合器傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面捕撈機(jī)器人，其特征在于：在上述基座上安裝有一個(gè)微型臭氧發(fā)生器、一個(gè)第一微型氣泵以及一個(gè)第一氣石，且通過(guò)改變上述浮體的自身浮力，能夠確保水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中所述第一氣石的出氣頭浸入水中；所述微型臭氧發(fā)生器的臭氧發(fā)生端子接入到第一微型氣泵的高壓氣腔內(nèi)；所述第一微型氣泵的出氣口通過(guò)氣管與第一氣石的入氣口相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水面捕撈機(jī)器人，其特征在于：在上述基座上安裝有一個(gè)微型等離子體發(fā)生器、一個(gè)第二微型氣泵以及一個(gè)第二氣石，且通過(guò)改變上述浮體的自身浮力，能夠確保水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中所述第二氣石的出氣頭浸入水中；所述微型等離子體發(fā)生器的等離子體發(fā)生端子接入到第二微型氣泵的高壓氣腔內(nèi)；所述第二微型氣泵的出氣口通過(guò)氣管與第二氣石的入氣口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水面捕撈機(jī)器人，其特征在于：上述水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中，所述過(guò)濾網(wǎng)開口的二分之一至三分之二位于水中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水面捕撈機(jī)器人，其特征在于：上述水面捕撈機(jī)器人在工作過(guò)程中，所述過(guò)濾網(wǎng)開口的二分之一至三分之二位于水中。
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