[發明專利]生成高動態范圍全景圖的攝像裝置、攝像方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910089599.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN110248114B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 正村卓也
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種攝像裝置，包括：

圖像傳感器，被配置為拍攝多個圖像；

至少一個存儲器，被配置為存儲指令；以及

至少一個處理器，被配置為與至少一個存儲器通信，并被配置為執行以下指令：

設置曝光狀態，以使圖像傳感器拍攝多個圖像中的兩個或更多個相鄰圖像時曝光狀態彼此不同；

對多個圖像中曝光狀態不同的圖像執行第一合成，以生成動態范圍比曝光狀態不同的圖像的動態范圍更寬的多個第一合成圖像；以及

利用多個第一合成圖像執行第二合成，以生成視角比多個第一合成圖像的視角更寬的第二圖像，

其中，多個圖像中的一個圖像用于不同的第一合成圖像的合成中，并且，用于第一合成的圖像的組合在相鄰第一合成圖像中是不同的，以及

所述至少一個處理器還執行以下指令：

在執行第一合成和第二合成時執行對準處理，以及，

進行用于在執行第一合成時的對準處理的計算，并且將計算結果用于執行第二合成時的對準處理中。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，至少一個處理器執行進一步的指令，以對多個第一合成圖像順次執行第二合成以生成第二圖像。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，至少一個處理器執行進一步的指令，以設置曝光裝置，使得在圖像傳感器拍攝多個圖像的同時周期性改變曝光狀態。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其中，至少一個處理器執行進一步的指令，以對不同曝光狀態的圖像執行第一合成，所述不同曝光狀態的數量對應于一個周期的圖像的數量。

5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其中，一個周期的圖像的數量是兩個或三個。

6.一種攝像裝置，包括：

圖像傳感器，被配置為拍攝多個圖像；

至少一個存儲器，被配置為存儲指令；以及

至少一個處理器，被配置為與至少一個存儲器通信，并被配置為執行以下指令：

設置曝光狀態，以使圖像傳感器拍攝多個圖像中的兩個或更多個相鄰圖像時曝光狀態彼此不同；

對多個圖像中曝光狀態不同的圖像執行第一合成，以生成動態范圍比曝光狀態不同的圖像的動態范圍更寬的第一合成圖像，對多個圖像執行第一合成，生成多個第一合成圖像，并利用多個第一合成圖像執行第二合成，以生成視角比多個第一合成圖像的視角更寬的第二圖像；以及

進行用于執行第一合成時的對準處理的計算，并且將計算結果用于執行第二合成時的對準處理中。

7.根據權利要求6所述的攝像裝置，其中，至少一個處理器執行進一步的指令，以在執行第一合成時檢測運動矢量，并在第二合成中使用運動矢量。

8.一種用于控制攝像裝置的方法，攝像裝置包括：圖像傳感器，被配置為拍攝多個圖像；至少一個存儲器，被配置為存儲指令；以及至少一個處理器，被配置為與至少一個存儲器通信，所述方法包括：

設置曝光狀態，以使圖像傳感器拍攝多個圖像中的兩個或更多個相鄰圖像時曝光狀態彼此不同；

對多個圖像中曝光狀態不同的圖像執行第一合成，以生成動態范圍比曝光狀態不同的圖像的動態范圍更寬的多個第一合成圖像；以及

利用多個第一合成圖像執行第二合成，以生成視角比多個第一合成圖像的視角更寬的第二圖像，

其中，多個圖像中的一個圖像用于不同的第一合成圖像的合成中，并且，用于第一合成的圖像的組合在相鄰第一合成圖像中是不同的，以及

在執行第一合成和第二合成時執行對準處理，以及

進行用于在執行第一合成時的對準處理的計算，并且將計算結果用于執行第二合成時的對準處理中。