[發明專利]使用動態視覺傳感器進行脈沖光圖案捕獲的系統和方法

有效

• 申請號: 201910089538.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110868518B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 約爾·亞夫;南森·亨利·利維
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/335;H04N5/378;G01N21/84
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種脈沖圖像捕獲系統，包括：

脈沖發生電路，被配置為在外部物體處產生脈沖光圖案；

動態視覺傳感器DVS，包括具有以矩陣形式布置的多個像素的像素陣列，其中所述多個像素被配置為執行光感測操作以感測來自外部物體反射的脈沖光圖案的光量并且輸出事件信號；

DVS掃描和讀出電路，被配置為對從所述多個像素接收的所述事件信號執行DVS掃描和讀出操作以產生DVS輸出；以及

多個復用器，被配置為選擇多個控制信號，其中所述多個復用器包括：

第一復用器，被配置為響應于第一選擇信號選擇內部光脈沖同步信號和外部光脈沖同步信號之一；

第二復用器，被配置為響應于第二選擇信號選擇內部全局復位信號和外部全局復位信號之一；以及

第三復用器，被配置為響應于第三選擇信號選擇內部全局保持信號和外部全局保持信號之一，

其中，所述內部光脈沖同步信號和所述外部光脈沖同步信號控制何時產生所述脈沖光圖案，

所述內部全局復位信號和所述外部全局復位信號控制所述多個像素中的每一個是否在當前狀態下設置參考照度級，以及

所述內部全局保持信號和所述外部全局保持信號控制所述多個像素是否保持照度變化事件，所述照度變化事件針對所述多個像素中的每一個指示相對于所述參考照度級的變化，

其中，所述多個控制信號同步所述脈沖圖像捕獲系統的操作，使得在產生所述脈沖光圖案之后并且在執行所述DVS掃描和讀出操作之前執行所述光感測操作。

2.根據權利要求1所述的脈沖圖像捕獲系統，其中，將產生所述脈沖光圖案、執行所述光感測操作及執行所述DVS掃描和讀出操作進行預定遍數，以及

對預定遍數的DVS輸出進行平均以產生最終的DVS輸出。

3.根據權利要求1所述的脈沖圖像捕獲系統，其中，所述脈沖光圖案由發光二極管LED和垂直腔表面發射激光器VCSEL之一產生。

4.根據權利要求1所述的脈沖圖像捕獲系統，其中，所述脈沖光圖案包括圖案序列。

5.根據權利要求1所述的脈沖圖像捕獲系統，還包括：配置寄存器，被配置為存儲所述脈沖圖像捕獲系統的捕獲速率并且產生所述多個控制信號。

6.根據權利要求1所述的脈沖圖像捕獲系統，其中，所述第一選擇信號、第二選擇信號和第三選擇信號是不同的信號。

7.一種操作脈沖圖像捕獲系統的方法，所述脈沖圖像捕獲系統包括動態視覺傳感器DVS，所述動態視覺傳感器DVS包括具有多個像素的像素陣列，所述方法包括：

激活全局復位信號并且向所述多個像素中的每一個發送所述全局復位信號以針對所述多個像素中的每一個設置參考照度級；

去激活所述全局復位信號以使所述多個像素中的每一個能夠感測該像素的相對于參考照度級的照度變化量；

激活定向在外部物體處的脈沖光圖案，其中所述脈沖光圖案包括圖案序列，所述圖案序列中的每一個圖案是相同的，其中針對所述圖案序列中的每一個圖案，改變所述脈沖圖像捕獲系統的配置；

激活全局保持信號并且向所述多個像素中的每一個發送所述全局保持信號以保持指示該像素的照度變化量的照度變化事件；

對從所述多個像素接收的事件信號執行DVS掃描和讀出操作并且產生DVS輸出；以及

去激活所述脈沖光圖案；

其中所述DVS輸出是針對所述圖案序列中的每一個圖案產生的，并且針對所述圖案序列中的每一個圖案的DVS輸出的加權和被確定為最終的DVS輸出。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述脈沖圖像捕獲系統的配置包括在所述脈沖光圖案的激活和所述全局保持信號的發送之間的可調整的持續時間。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述脈沖圖像捕獲系統的配置包括針對所述多個像素中的每一個像素的可調整的靈敏度閾值。