[發(fā)明專利]一種輸電線路電場分布測量系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910089313.1 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN109557386A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李清榮;唐立軍;周年榮;李浩濤;劉又維;陸永;王周君;方正云;李文云 | 申請（專利權(quán)）人： | 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | G01R29/14 | 分類號： | G01R29/14;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸電線路 電場分布 測量系統(tǒng) 電場強度分布 輸電線路巡檢 事故發(fā)生率 危險區(qū)域 等勢面 異物 預(yù)設(shè) 測量 繪制 預(yù)警 監(jiān)控 申請 分析 | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路電場分布測量系統(tǒng)，通過無人機對輸電線路電場強度的測量，并根據(jù)電場強度值繪制電場分布等勢面，從而獲得輸電線路周圍的電場強度分布情況，利于后期監(jiān)控輸電線路危險區(qū)域是否有異物闖入；也可實現(xiàn)對作業(yè)人員或輸電線路巡檢無人機所處環(huán)境的電場強度高于預(yù)設(shè)值時進行預(yù)警，確保工作環(huán)境的安全性，降低事故發(fā)生率；也可輔助分析復雜情況下的輸電線路的電場分布情況。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及輸電線路測量領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路電場分布測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)
為了保證高壓輸電線路正常運行，利用無人機對高壓線路進行定期的巡檢是很有必要和高效的。然而由于輸電線路復雜的環(huán)境以及輸電電壓等級的不同，如不了解輸電線路的電場分布，無人機在巡檢的過程中易闖入高壓危險區(qū)域，并且在輸電線路帶電作業(yè)的情況下，操作人員很難保證時刻處于安全區(qū)域，對操作人員的生命安全造成威脅。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路電場分布測量系統(tǒng)，以解決不了解輸電線路的電場分布，無人機在巡檢的過程中易闖入高壓危險區(qū)域，并且在輸電線帶電作業(yè)的情況下，對操作人員的生命安全造成威脅的問題。
本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路電場分布測量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機和終端設(shè)備；
所述無人機包括無人機本體，以及設(shè)置在所述無人機上的第一處理器、定位模塊和第一通信模塊；
所述無人機本體的底部還安裝有電場強度采集裝置，所述電場強度采集裝置包括連接底座和載體；所述載體通過連接底座與所述無人機本體的底部相連；所述載體的外表面均勻分布有電場傳感器；
所述終端設(shè)備包括第二通信模塊以及與所述第二通信模塊連接的第二處理器；
所述定位模塊，用于獲取無人機的當前相對于目標桿塔的空間位置；
所述第二通信模塊，用于接收通過所述第一通信模塊發(fā)送的無人機的當前相對于目標桿塔的空間位置，當前相對于目標桿塔的空間位置的電場強度以及目標桿塔的位置；
所述電場強度采集裝置，用于采集所述目標桿塔所架設(shè)的輸電線路在所述電場強度采集裝置位置的不同方向多個電場強度值；
所述第一處理器，用于對所有所述電場強度值進行篩選，將最大電場強度值確定為與所述電場強度采集裝置位置對應(yīng)的空間位置的電場強度值，并利用所述第一通信模塊發(fā)送給第二通信模塊；
第二處理器，用于根據(jù)所述無人機的當前相對于目標桿塔的空間位置以及目標桿塔的位置，利用與所述電場強度采集裝置采集的電場強度值，得到所述目標桿塔所架設(shè)的輸電線路的電場分布等勢面。
進一步地，所述第二處理器，還用于如果所述目標桿塔的電場分布等勢面的精度小于預(yù)設(shè)精度，則通過第二通信模塊發(fā)送給第一通信模塊重新采集電場指令，以使所述電場強度采集裝置重新進行電場采集，并由所述第一處理器重新進行篩選。
進一步地，所述載體為球體，所述球體表面均勻分布若干電場傳感器。
進一步地，所述終端設(shè)備還包括顯示器，用于顯示與所述電場強度采集裝置位置對應(yīng)的空間位置的電場強度值、所述無人機的當前相對于目標桿塔的空間位置、所述目標桿塔的位置以及電場分布等勢面。
由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路電場分布測量系統(tǒng)，通過無人機本體對輸電線路電場強度的測量，并根據(jù)電場強度值繪制電場分布等勢面，從而獲得輸電線路周圍的電場強度分布情況，利于后期監(jiān)控輸電線路危險區(qū)域是否有異物闖入；也可實現(xiàn)對作業(yè)人員或輸電線路巡檢無人機所處環(huán)境的電場強度高于預(yù)設(shè)值時進行預(yù)警，確保工作環(huán)境的安全性，降低事故發(fā)生率；也可輔助分析復雜情況下的輸電線路32的電場分布情況。
附圖說明
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