[發明專利]汽車零部件線控換檔器的全自動檔位性能檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910089304.2
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109870301B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周濤;王楷;陳建國;陳宏煒;彭程捷
• 申請（專利權）人: 廣汽零部件有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M17/007
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 劉小敏;高文龍

本發明公開了汽車零部件線控換檔器的全自動檔位性能檢測系統及方法，系統包括測試臺、檢測組件以及安裝在測試臺上的機械手、位置傳感器、固定工裝組件、顯示器和控制器，所述檢測組件安裝在機械手上，所述檢測組件包括力檢測器、角度檢測器和卡位工裝，機械手夾裝卡位工裝，力檢測器和角度檢測器均安裝在卡位工裝上，所述卡位工裝用于卡住線控換檔器的換檔桿，所述控制器分別與所述的機械手、力檢測器、角度檢測器、位置傳感器、固定工裝組件和顯示器相連接。該系統能夠實現線控換檔器的全自動檔位自學習和性能檢測，提高了生產線的自動化程度，降低了生產成本，保證了線控換檔器的質量。本發明同時公開了其檢測方法。

技術領域

本發明涉及線控換檔器的檢測系統及方法，具體是指汽車零部件線控換檔器的全自動檔位性能檢測系統及方法。

背景技術

線控換檔器是汽車零部件的重要部件，需要經常對其換檔力的性能進行檢測，記錄各換檔力、檔位行程及執行結果。

目前市面上還沒有一款檢測設備能滿足線控換檔器的檔位自學習和性能檢測功能，現階段檢測主要依靠人工測試，勞動強度大且測試困難。此外容易在檢測過程中，因為操作工的手法差異較大，無法穩定地保持產品測試條件，造成測量偏差較大。

發明內容

本發明的目的之一是提供汽車零部件線控換檔器的全自動檔位性能檢測系統，該系統能夠實現線控換檔器的全自動檔位自學習和性能檢測，提高了生產線的自動化程度，提高了生產效率，降低了生產成本，降低了工人勞動強度，保證了線控換檔器的質量。

本發明的這一目的通過如下技術方案來實現：汽車零部件線控換檔器的全自動檔位性能檢測系統，其特征在于：所述系統包括測試臺、檢測組件以及安裝在測試臺上的機械手、位置傳感器、固定工裝組件、顯示器和控制器，所述檢測組件安裝在機械手上，由機械手控制檢測組件動作，所述固定工裝組件用于安裝定位待檢測的汽車零部件的線控換檔器，并控制線控換檔器通電的導通或斷開；所述檢測組件包括力檢測器、角度檢測器和卡位工裝，機械手夾裝卡位工裝，力檢測器和角度檢測器均安裝在卡位工裝上，所述卡位工裝用于卡住線控換檔器的換檔桿，所述控制器分別與所述的機械手、力檢測器、角度檢測器、位置傳感器、固定工裝組件和顯示器相連接；所述位置傳感器用于感測線控換檔器是否安裝到位，到位后將到位信號傳遞給控制器；所述控制器收到到位信號后啟動機械手動作，機械手帶動檢測組件移動到線控換檔器上方，卡位工裝卡住換檔桿，通過所述角度檢測器讀取和記錄線控換檔器的初始角度A，并且將記錄的初始角度信息傳輸給所述的控制器，所述控制器將接收的初始角度信息與儲存在控制器內的線控換檔器的基準角度信息對比，判斷初始角度A是否在基準角度的規格范圍內，判定合格后先測量出線控換檔器的上極限角度F1和下極限角度R1，判斷上極限角度F1和下極限角度R1是否在規格范圍內，再根據上極限角度F1和下極限角度R1計算出P、R、N、D檔位的角度，并且判定所測量的M+、M-檔位的角度是否在規格范圍內；所述控制器再通過機械手操控檢測組件的卡位工裝，按照所計算出的P、R、N、D檔位的角度以及測量的M+、M-檔位的角度依次進行換檔，所述角度檢測器再讀取和記錄線控換檔器換檔后各檔位的檔位角度，并且將記錄的檔位角度信息傳輸給所述的控制器，所述控制器將接收的檔位角度信息與儲存在控制器內的對應檔位的線控換檔器的自身角度信息對比，判斷是否在自身角度的規格范圍內，所述力檢測器用于檢測線控換檔器各檔位的換檔力，并且將檢測到的換檔力傳輸給所述的控制器，所述控制器將接收的換檔力與所述線控換檔器設定的并且儲存在控制器內的換檔力的規格范圍做比較，記錄各換檔力及執行結果，同時將所記錄的各換檔力及執行結果通過所述顯示器顯示出來，從而實現對線控換檔器檔位性能的全自動檢測。