[發明專利]一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201910089205.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109821754A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張玉良
• 申請（專利權）人: 海鹽星辰工具有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B23G9/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 徐展

1.一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置，其特征在于：包括機架(1)、輸送鏈板(2)、螺桿限位塊(3)、螺紋除塵機構(4)、殘損檢測機構(5)、分揀機構(6)、螺紋打磨機構(7)、螺紋檢測機構(8)和次品分選機構(9)，所述機架(1)上部設置有輸送鏈板(2)，所述輸送鏈板(2)上設置有若干螺桿限位塊(3)，所述輸送鏈板(2)右側設置有螺紋除塵機構(4)，所述螺紋除塵機構(4)包括旋轉毛刷筒(10)、吸塵器(11)、物料感應電眼(12)和電動伸縮臂(13)，所述電動伸縮臂(13)的前端設置有物料感應電眼(12)，所述電動伸縮臂(13)上安裝有旋轉毛刷筒(10)，所述旋轉毛刷筒(10)的內部設置有吸塵器(11)，所述殘損檢測機構(5)設置螺紋除塵機構(4)右側，所述殘損檢測機構(5)包括夜視高速攝像頭(14)、微處理器(15)和安裝支架(16)，所述安裝支架(16)上設置有若干夜視高速攝像頭(14)，所述夜視高速攝像頭(14)和微處理器(15)相連，所述分揀機構(6)設置在殘損檢測機構(5)右側，所述分揀機構(6)包括物料電眼(17)和分揀機械臂(18)，所述物料電眼(17)設置在分揀機械臂(18)前端，所述分揀機械臂(18)與物料電眼(17)和微處理器(15)一一相連，所述螺紋打磨機構(7)包括進給電機(19)、旋轉打磨筒(20)、螺紋打磨塊(21)和除塵刷(22)，所述進給電機(19)上安裝有旋轉打磨筒(20)，所述旋轉打磨筒(20)內安裝有螺紋打磨塊(21)和除塵刷(22)，所述螺紋檢測機構(8)設置在分揀機構(6)右側，所述螺紋檢測機構(8)包括電動伸縮氣缸(23)、物感電眼(24)、控制中樞(25)、螺紋旋轉套筒(26)、扭力感應器(27)和觸點感應器(28)，所述電動伸縮氣缸(23)前端設置有物料感應器，所述螺紋旋轉套筒(26)安裝在電動伸縮氣缸(23)上，所述螺紋旋轉套筒(26)上安裝有扭力感應器(27)，所述螺紋旋轉套筒(26)的內側面底部中心位置安裝有觸點感應器(28)，所述扭力感應器(27)、觸點感應器(28)和電動伸縮氣缸(23)與控制中樞(25)一一相連，所述次品分選機構(9)包括分選機械臂(29)和進料電眼(30)，所述分選機械臂(29)與進料電眼(30)和控制中樞(25)一一相連。

2.如權利要求1所述的一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置，其特征在于：所述螺桿限位塊(3)的數量有多塊，所述螺桿限位塊(3)均勻并排分布在輸送鏈板(2)上，所述螺桿限位塊(3)為電動自鎖限位塊。

3.如權利要求1所述的一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置，其特征在于：所述安裝支架(16)的形狀為正方形框架，所述夜視高速攝像頭(14)的數量至少有四個，所述夜視高速攝像頭(14)均勻分布在安裝支架(16)上。

4.如權利要求1所述的一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置，其特征在于：所述螺紋打磨塊(21)和除塵刷(22)的數量均有多個，螺紋打磨塊(21)和除塵刷(22)均勻間隔分布在旋轉打磨筒(20)內，所述旋轉打磨筒(20)可拆卸設置。

5.如權利要求1所述的一種牽引鉤螺紋自動檢測裝置，其特征在于：所述螺紋打磨塊(21)上設置有從旋轉打磨筒(20)的前端向后端依次加粗的打磨螺紋。